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龙图腾网恭喜清华大学申请的专利角位移传感器、角度测量方法和电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411425191.6，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权角位移传感器、角度测量方法和电机是由张嵘;李海霞;赵雪玲;石佳卉设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本角位移传感器、角度测量方法和电机在说明书摘要公布了：本公开是关于一种角位移传感器、角度测量方法和电机。角位移传感器包括：电路板，电路板设有处理电路和激励电路；精测模块包括相对设置的转子和定子，转子位于定子和电路板之间；转子朝向定子的一侧设有采集电极和激励电极，定子朝向转子的一侧设有耦合电极和与耦合电极电连接的敏感电极，激励电极被来自激励电路的电信号激励，并与耦合电极耦合使得敏感电极产生电信号，采集电极与敏感电极之间构成电容；粗测模块包括光敏元件和光源，光敏元件和光源的一方设置于电路板，另一方设置于定子，转子和电路板分别设有通光孔；处理电路用于根据光敏元件检测到的光强脉冲次数和采集电极和敏感电极构成电容的电容值，获取转子的绝对转动角度。

本发明授权角位移传感器、角度测量方法和电机在权利要求书中公布了：1.一种角位移传感器，其特征在于，包括：电路板，所述电路板设有处理电路和激励电路；精测模块，所述精测模块包括相对设置的转子和定子，所述转子位于所述定子和所述电路板之间；所述转子朝向所述定子的一侧设有采集电极和激励电极，所述定子朝向所述转子的一侧设有耦合电极和与所述耦合电极电连接的敏感电极，所述激励电极被来自所述激励电路的电信号激励，并与耦合电极耦合使得敏感电极产生电信号，所述采集电极与所述敏感电极之间构成电容；粗测模块，所述粗测模块包括光敏元件和光源，所述光敏元件和所述光源的一方设置于所述电路板，另一方设置于所述定子，所述转子和所述电路板分别设有通光孔；所述处理电路用于根据所述光敏元件检测到的光强脉冲次数和所述采集电极和所述敏感电极构成电容的电容值，获取所述转子的绝对转动角度。

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