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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利基于模糊逻辑的农业物联网自适应路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114501575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210106012.7，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权基于模糊逻辑的农业物联网自适应路由方法是由熊书明;徐增;徐辉;胡晓进;吴继英;曾宇设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊逻辑的农业物联网自适应路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模糊逻辑的农业物联网自适应路由实现方法，源节点发起路由请求时，源节点生成并广播RREQ包，中间节点建立反向路由，并为发送该RREQ包的邻节点计算链路质量、能量因子、节点间干扰，将计算结果添加到RREQ包后继续转发此包。目的节点或中间节点收到RREQ包后，读取RREQ包中的字段信息，将字段添加到RREP包并利用反向路由进行转发，源节点将M个RREP包送至模糊控制系统，通过模糊控制系统输出拥有最优路径的下一跳节点。本发明可以有效提高农田网络包传递率和网络吞吐量，使农业物联网感知网络具有良好的可伸缩性和健壮性，解决异构、恶劣农田环境下数据传输过程中节点能耗不均的问题。

本发明授权基于模糊逻辑的农业物联网自适应路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊逻辑的农业物联网自适应路由方法，其特征在于，包括如下步骤：1构建农业物联网参数，所述农业物联网包括L个传感器节点和1个sink节点；所述传感器节点，位置可以移动，用于监测农作物和动物的生长状况；所述传感器节点互相之间可以通信；所述sink节点为目的节点，位置固定，用于接收传感器节点发送的监测数据；所述传感器节点定期向sink节点发送信息；2需要发送数据的源节点判断到目的节点的路由是否可用，如果可用，源节点使用现有的有效路由直接转发数据包，转步骤14；否则转步骤3；3源节点生成路由请求包RREQ包，并发送给所有相邻节点；其中，所有相邻节点，记为Ni，i＝{1,2,3，…，n}，n为相邻节点的个数；4收到RREQ包的所有相邻节点，判断是否首次收到此RREQ包，如果不是首次收到，丢弃此RREQ包，节点本轮任务完成，转步骤14，否则转步骤5；5计算源节点到目的节点潜在路径的链路质量ETX，所述潜在路径是作为源节点到目的节点间候选路由的路径；6计算源节点到目的节点潜在路径的节点能量因子EN；7计算源节点到目的节点潜在路径的节点间干扰I；8节点Ni判断自身是否为目的节点，如果不是，转步骤9；否则转步骤11；9节点Ni判断是否有到达目的节点的路由，如果没有，转步骤10；否则转步骤11；10节点Ni更新RREQ包，缓存并转发此包，转步骤4；11节点Ni生成RREP包，将跳数、链路质量ETX、节点能量因子EN、节点间干扰I添加至RREP包并沿反向路由转发RREP包；12源节点在有效时间T内缓存M个RREP包，所述M的取值原则如下： 其中，Z为有效时间内实际收到的包数量；13源节点将M个RREP包送至模糊控制系统，通过模糊控制系统输出拥有最优路径的下一跳节点；所述步骤13中，所述模糊控制系统包含输入模块、模糊化引擎、输出模块；所述输入模块用于接收RREP包中的节点质量信息；所述模糊化引擎包含模糊化模块、模糊推理模块和去模糊化模块；所述模糊化模块用于将给定输入转换成模糊集合，所述模糊推理模块根据模糊规则和模糊逻辑运算得到火力值FS，所述去模糊化模块通过FS值计算得到输出值，所述输出值表示节点质量；所述输出模块将节点质量输出，得到最优下一跳节点；14路由流程结束。

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