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龙图腾网恭喜广东仕诚塑料机械有限公司申请的专利一种膜卷码垛的固定件安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114148588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111647926.6，技术领域涉及：B65B61/00；该发明授权一种膜卷码垛的固定件安装装置是由张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种膜卷码垛的固定件安装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种膜卷码垛的固定件安装装置，抓手组件在x轴滑架、x轴直线驱动机构、y轴滑架、y轴直线驱动机构、z轴直线驱动机构的协同运动下，灵活地进行三轴空间移动，抓手组件抓取送料机构上的固定件后，然后移动到竖夹板的上方，此时固定件位于竖夹板的正上方，然后z轴直线驱动机构驱动抓手组件缓慢地向下移动，使固定件的下槽口精准地卡入竖夹板的顶部，完成固定件的自动化安装。

本发明授权一种膜卷码垛的固定件安装装置在权利要求书中公布了：1.一种膜卷码垛的固定件安装装置，其特征在于，包括具有膜卷放置工位的机架、设置在膜卷放置工位一旁的送料机构，可滑动地设置在机架上的x轴滑架、用于驱动x轴滑架前后移动的x轴直线驱动机构、可滑动地设置在x轴滑架上的y轴滑架、用于驱动y轴滑架左右移动的y轴直线驱动机构、设置在y轴滑架上的z轴直线驱动机构、设置在z轴直线驱动机构上的抓手组件；所述z轴直线驱动机构用于驱动抓手组件上下移动；所述x轴滑架位于膜卷放置工位的上方；所述抓手组件用于抓取送料机构上的固定件并且安装在竖夹板上；所述抓手组件包括设置在z轴直线驱动机构上的支架、设置在支架上的取放件机构、测距机构以及锤打机构；所述取放件机构位于测距机构的一侧，所述锤打机构位于取放件机构的上方，所述取放件机构用于抓取固定件并将固定件放置在竖夹板上，所述测距机构用于检测安装抓手与竖夹板侧面的距离；所述锤打机构用于锤打固定件，使固定件与竖夹板紧密结合；所述取放件机构、测距机构以及锤打机构均与控制系统电连接；所述锤打机构包括固设在竖板上且竖直朝下的气缸和设置在气缸活塞杆端部的锤头；所述锤头包括水平设置的锤板和设置在锤板底部的锤块，所述锤块设置在锤板底部中央，所述锤板与气缸的活塞杆端部固接；所述送料机构为振动盘，所述固定件包括呈“凵”形的型材主体，型材主体包括底片部和两块分别设置在底片部两侧的竖片部，每个所述竖片部上开设出向下折弯的翻片。

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