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龙图腾网恭喜广东仕诚塑料机械有限公司申请的专利一种悬浮包装的膜卷搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111647915.8，技术领域涉及：B65G57/08；该发明授权一种悬浮包装的膜卷搬运装置是由张春华;秦志红;白汝佳;岳志浩;陈城发;杨丁卯设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮包装的膜卷搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬浮包装的膜卷搬运装置，该膜卷搬运装置能够自动化地完成膜卷搬运和翻转，通过抓取驱动机构驱动两个翻转抓手对膜卷进行抓取，并且膜卷在前后驱动组件和升降驱动组件的驱动下进行工位转移，在搬运过程中同步完成膜卷的翻转操作，高效且快速，无需工作人员辅助搬运，自动化程度高。

本发明授权一种悬浮包装的膜卷搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种悬浮包装的膜卷搬运装置，其特征在于，包括两个对称设置的立架、横跨两立架且可滑动地设置在两立架上的滑架、用于驱动滑架前后移动的前后驱动组件、可滑动地设置在滑架上的升降架、用于驱动升降架上下移动的升降驱动组件、两个滑动设置在升降架底部的翻转抓手、以及用于驱动两个翻转抓手相互靠近或远离的抓取驱动机构；两个翻转抓手用于夹紧膜卷并且对膜卷进行翻转；所述翻转抓手包括与升降架底部滑动连接的悬挂支架、可转动地设置在悬挂支架上的定位转轴、与定位转轴传动连接的翻转驱动装置、固设在定位转轴上的压板；所述定位转轴上套设有可相对其轴向移动的定位圆头，所述压板上设有到位传感器，所述定位圆头上设有用于触发到位传感器的圆头到位触片；所述定位圆头与压板之间设有多个用于限制定位圆头移动行程的弹性限位机构；所述压板上设有多个翻转防滑组件，所述翻转防滑组件用于使竖夹板与压板保持相对静止；所述弹性限位机构包括固设在压板上的第一导向套、与第一导向套滑动连接的第一导杆以及套在第一导杆上的第一弹簧、所述第一导向套设置在压板朝向定位圆头的端面上，所述第一弹簧的一端抵压在第一导向套上，另一端抵压在定位圆头上，所述第一导杆穿过压板，所述第一导杆的一端与定位圆头固接，另一端限制第一导杆脱离压板；所述翻转防滑组件包括固设在压板上的第二导向套、第二导向套滑动连接的第二导杆以及套在第二导杆上的第二弹簧，所述第二导杆穿过压板，所述第二导杆的一端设有压头，另一端限制第二导杆脱离压板，所述压头上排布有密集的尖刺，所述第二弹簧的一端抵压在第二导向套上，另一端抵压在压头上。

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