恭喜福建新继船舶服务有限公司陈久虎获国家专利权
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龙图腾网恭喜福建新继船舶服务有限公司申请的专利一种基于航海雷达的多雷达融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325690B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111526319.4，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权一种基于航海雷达的多雷达融合方法是由陈久虎;林忠;苏孙新;王驰明;李亚楠;樊博彦设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于航海雷达的多雷达融合方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于航海雷达的多雷达融合方法，通过获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹，通过计算雷达中心点，将所有的雷达数据转换为以中心点为原点、y轴正方向指向北的直角坐标系，将联合概率和自适应加权算法既质量因子相结合，计算每一个雷达的概率密度，将每个雷达的检测数据乘以与目标船舶之间的关系概率后相加得到所述目标船舶的融合航迹，即为符合总航迹的航迹点，降低了系统误差和人为误差，减少了计算量，并提高了雷达在波门重叠时融合的准确性。
本发明授权一种基于航海雷达的多雷达融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航海雷达的多雷达融合方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取各个雷达针对目标船舶的检测数据进行预处理，并计算得到相应的质量因子；S2、根据所述质量因子通过联合概率密度，建立各个雷达和目标船舶之间的关系概率；S3、根据所述关系概率计算得到所述目标船舶的融合航迹；步骤S2具体为：通过联合概率密度，建立时刻，第个雷达与目标船舶的关系概率； 其中，是高斯似然函数成比例的量，表示第个雷达与目标船舶之间的接近程度，为第个雷达的质量因子； 为轨迹关联指示器，当第个雷达在目标船舶的关联区域中时，否则。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建新继船舶服务有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区厦禾路885号1017室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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