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龙图腾网恭喜中铁电气化局集团有限公司申请的专利轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268722.3，技术领域涉及：B60M1/28；该发明授权轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维系统是由林云志;吴松;孙明新;邸士萍;武鹏;周启斌;王震宇;马露露;马洪亮;张森;赵翔;王兴军设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维系统，涉及轨道交通技术领域，包括：智能运维云平台，用于基于接触网维修计划确定维修基础信息；维修基础信息包括维修故障模型、维修故障类型和维修位置信息；车组边端一体化平台，用于基于接触网维修计划和维修基础信息，确定接触网维修任务信息和车组控制信息；配套终端，用于基于车组控制信息控制自轮运维装备车组运行至维修地点，以及基于接触网维修任务信息控制自轮运维装备车组对维修地点的接触网进行维修。本发明提供的系统，实现了铁路接触网自轮运维检修的自动化和智能化，能够快速高效处理铁路接触网故障，降低了接触网系统的安全风险，保障了铁路交通安全。

本发明授权轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通牵引供电接触网智能化自轮运维系统，其特征在于，包括：智能运维云平台，用于基于接触网维修计划确定维修基础信息；所述维修基础信息包括维修故障模型、维修故障类型和维修位置信息；车组边端一体化平台，与所述智能运维云平台连接，用于基于所述接触网维修计划和所述维修基础信息，确定接触网维修任务信息和车组控制信息；配套终端，与所述车组边端一体化平台连接，用于基于所述车组控制信息控制自轮运维装备车组运行至维修地点，以及基于所述接触网维修任务信息控制所述自轮运维装备车组对所述维修地点的接触网进行维修；所述智能运维云平台设置于地面远程机房；所述车组边端一体化平台和所述配套终端设置于所述自轮运维装备车组；所述智能运维云平台包括：维修决策系统，与外部系统连接，用于获取外部系统发送的接触网维修计划，或者基于所述车组边端一体化平台发送的检测监测数据或者边缘研判结果生成接触网维修计划；维修场景基础模型库，用于存储多个维修故障模型；云平台管理系统，与所述维修决策系统和所述维修场景基础模型库连接，用于基于接触网维修计划在所述维修场景基础模型库中确定与所述接触网维修计划相关的维修故障模型；并基于所述维修故障模型、维修故障类型和维修位置信息，生成所述维修基础信息；所述车组边端一体化平台包括：边缘控制管理系统，用于基于所述智能运维云平台发送的所述接触网维修计划和所述维修基础信息，生成所述接触网维修任务信息和所述车组控制信息；将所述接触网维修任务信息发送至场景重构与任务规划系统，以及将所述车组控制信息发送至所述配套终端中的车组控制终端；所述场景重构与任务规划系统，用于基于所述接触网维修任务信息，生成机器人控制信息，将所述机器人控制信息发送至所述配套终端中的机器人维修作业终端。

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