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龙图腾网恭喜安徽省公共气象服务中心;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种基于电场数据的闪电预报及无人机路线推荐方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719960B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227796.2，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权一种基于电场数据的闪电预报及无人机路线推荐方法是由姚叶青;王传辉;刘辉;苗开超;张蕾;江春;张亚力;孙伟;侍永乐;罗希昌;汪翔;王潇;邢璐;金雨楠;邹知炜;史伟豪设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电场数据的闪电预报及无人机路线推荐方法在说明书摘要公布了：本发明涉及天气数据处理技术领域，具体涉及一种基于电场数据的闪电预报及无人机路线推荐方法，包括输出巡检线路段上每一段线路上出现闪电的第一概率；输出巡检线路段上每一段线路上出现闪电的第二概率；实时融合第一概率和第二概率，获取融合后的第三概率；判断每一段线路上出现闪电的第三概率是否超过预定值，当判断至少有一段线路上出现闪电的第三概率超过预定值时，将第三概率超过预定值的线路段的区域位置发送给无人机控制模块，通过无人机控制模块基于区域位置规划无人机航线获得第二航线。本发明可以根据实时预测的闪电情况及时的更改航线，使得无人机可以避开出现闪电概率较大的位置，从而降低无人机被闪电击中的情况出现。

本发明授权一种基于电场数据的闪电预报及无人机路线推荐方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电场数据的闪电预报及无人机路线推荐方法，其特征在于，包括：S1：获取巡检线路段的第一预报因子；S2：将获取的第一预报因子输入到雷电预测模型中进行分析计算，输出巡检线路段上每一段线路上出现闪电的第一概率；S3：判断每一段线路上出现闪电的第一概率是否超过预定值，当判断至少有一段线路上出现闪电的第一概率超过预定值时，将第一概率超过预定值的线路段的区域位置发送给无人机控制模块，通过所述无人机控制模块基于区域位置规划无人机航线获得第一航线；S4：基于所述第一航线控制无人机飞行，同时通过无人机上的大气电场仪实时获得无人机测量获取的第二预报因子；S5：将获取的第二预报因子输入到雷电预测模型中进行分析计算，输出巡检线路段上每一段线路上出现闪电的第二概率；S6：实时融合第一概率和第二概率，获取融合后的第三概率；S7：判断每一段线路上出现闪电的第三概率是否超过预定值，当判断至少有一段线路上出现闪电的第三概率超过预定值时，将第三概率超过预定值的线路段的区域位置发送给无人机控制模块，通过所述无人机控制模块基于区域位置规划无人机航线获得第二航线；S8：基于所述第二航线控制无人机飞行；所述第二航线为避开第三概率超过预定值的线路段的区域位置后，到达距离第三概率超过预定值最大的线路段的区域位置外安全距离的航线，达到安全距离后通过无人机上搭载高分辨率摄像头记录雷电活动过程，并通过无人机上的大气电场仪获得实时的第二预报因子，跟踪雷电活动的位置和强度变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省公共气象服务中心;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市蜀山区史河路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。