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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利视频传输系统和手术机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412663.2，技术领域涉及：H04N19/166；该发明授权视频传输系统和手术机器人系统是由刘荣;请求不公布姓名;张修平;张卓超;张恭;李涛设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频传输系统和手术机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种视频传输系统和手术机器人系统，该视频传输系统包括视频编码器和视频解码器，视频编码器包括数据编码模块、前向纠错编码模块和第一传输控制模块；数据编码模块配置为对视频数据进行编码，以得到视频编码数据；前向纠错编码模块配置为对视频编码数据进行前向纠错编码，以得到前向纠错编码数据；视频解码器配置为对前向纠错编码数据进行解码，以得到对应的视频数据；第一传输控制模块配置为根据网络丢包信息和视频丢帧信息及网络可用带宽对前向纠错冗余度和或视频帧率进行动态调整。本发明可以在网络丢包率高以及网络波动较大时，自适应调整前向纠错冗余度和视频帧率，使得远程视频能够低延时、流畅地显示。

本发明授权视频传输系统和手术机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种视频传输系统，其特征在于，包括通信连接的视频编码器和视频解码器，所述视频编码器配置为设置于视频发送端，所述视频解码器配置为设置于视频接收端； 所述视频编码器包括数据编码模块、前向纠错编码模块和第一传输控制模块； 所述数据编码模块配置为采用预设视频编码协议对所获取的视频数据进行编码，以得到视频编码数据并发送至所述前向纠错编码模块； 所述前向纠错编码模块配置为根据所述第一传输控制模块配置的前向纠错冗余度对所述视频编码数据进行前向纠错编码，以得到包含冗余数据的前向纠错编码数据； 所述视频解码器配置为对所述前向纠错编码数据进行解码，以得到对应的视频数据，并将网络丢包信息和视频丢帧信息反馈至所述第一传输控制模块； 所述第一传输控制模块配置为根据其配置的网络可用带宽及所述视频解码器反馈的所述网络丢包信息和所述视频丢帧信息对所述前向纠错冗余度和或视频帧率进行动态调整； 所述第一传输控制模块配置为在基于所述网络丢包信息计算出的前向纠错冗余度大于或等于所述网络可用带宽所对应的最大允许前向纠错冗余度且出现视频丢帧时，降低所述视频帧率。

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