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龙图腾网恭喜山西庆春机电设备制造有限公司申请的专利一种支护式综合掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378165.0，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种支护式综合掘进机是由郭文锐;尚宏设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支护式综合掘进机在说明书摘要公布了：本发明属于掘进机技术领域，具体涉及一种支护式综合掘进机，包括掘进机本体和支护组件，所述支护组件设置在掘进机本体上，所述支护组件包括支护板、连接臂和支护臂，所述连接臂与支护臂铰接，所述连接臂上固定有回转电机，支护板与回转电机的输出轴固定连接，通过回转电机驱动支护板转动；所述支护板的上表面为弧面，支护板的下表面为平面；所述连接臂与支护臂之间设有调角限位机构，通过调角限位机构可以调节连接臂与支护臂之间的角度以及限制支护板转动；所述支护臂与掘进机本体之间铰接，铰接处设有调节油缸。通过回转电机驱动支护板转动，可使弧面朝上，对拱形巷道的顶板进行支护；反之使平面朝上，对矩形巷道或者梯形巷道的顶板进行支护。

本发明授权一种支护式综合掘进机在权利要求书中公布了：1.一种支护式综合掘进机，其特征在于：包括掘进机本体（1）和支护组件（2），所述支护组件（2）设置在掘进机本体（1）上，所述支护组件（2）包括支护板（20）、连接臂（21）和支护臂（22），所述连接臂（21）与支护臂（22）铰接，所述连接臂（21）上固定有回转电机（23），支护板（20）与回转电机（23）的输出轴固定连接，通过回转电机（23）驱动支护板（20）转动；所述支护板（20）的上表面为弧面（200），支护板（20）的下表面为平面（201）；所述连接臂（21）与支护臂（22）之间设有调角限位机构（24），通过调角限位机构（24）调节连接臂（21）与支护臂（22）之间的角度并能够限制支护板（20）转动；所述支护臂（22）与掘进机本体（1）铰接，支护臂（22）与掘进机本体（1）之间设有调节油缸（3）； 所述调角限位机构（24）包括驱动油缸（240）和驱动板（241），所述驱动油缸（240）的两端分别与连接臂（21）和驱动板（241）固定连接；所述驱动板（241）上固定连接有支撑杆（242），所述支护臂（22）上固定连接有支撑座（243），所述支撑座（243）上设有与支撑杆（242）滑动连接的斜槽（2430）；所述驱动板（241）上设有限位杆（245），所述支护板（20）上设有与限位杆（245）插接的限位座（246）；所述限位杆（245）设有两个，两个限位杆（245）分别通过推力油缸（247）与驱动板（241）连接；所述限位杆（245）的端部为圆锥状； 还包括托梁架（4），所述托梁架（4）与支护板（20）滑动连接，托梁架（4）与支护板（20）之间设有第一复位弹簧（5）；所述托梁架（4）固定连接有第一驱动杆（6）；第一驱动杆（6）与支护板（20）滑动连接；其中一个限位杆（245）穿过限位座（246）与第一驱动杆（6）的端部接触，推动第一驱动杆（6）移动；所述托梁架（4）的上下两端设有连接卡槽（40）； 还包括压紧机构（7），所述压紧机构（7）包括第二驱动杆（70）和两个压紧臂（71），两个压紧臂（71）均与托梁架（4）铰接；所述托梁架（4）上滑动连接有驱动齿条（72），驱动齿条（72）与托梁架（4）之间设有第二复位弹簧（73）；所述驱动齿条（72）位于两个压紧臂（71）之间，两个压紧臂（71）上均设有与驱动齿条（72）啮合的驱动齿轮（74）；所述第二驱动杆（70）与支护板（20）滑动连接，第二驱动杆（70）的前端与驱动齿条（72）固定连接；另一个限位杆（245）穿过限位座（246）与第二驱动杆（70）的后端接触，推动第二驱动杆（70）移动；所述托梁架（4）的上下两端设有与压紧臂（71）相应的连接凹槽（41）。

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