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龙图腾网恭喜三一重机有限公司申请的专利登车梯、工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112829682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110133265.9，技术领域涉及：B60R3/02；该发明授权登车梯、工程车辆是由张建成设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本登车梯、工程车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种登车梯、工程车辆，登车梯包括：第一梯组件，其第一端适于与车体铰接；第二梯组件，与第一梯组件的第二端铰接；驱动组件，用于驱动第一梯组件相对车体转动，使第一梯组件具有收拢位置、与水平面之间具有第一预设角度的展开位置；传动结构，连接在第一梯组件与第二梯组件之间，驱动组件驱动第一梯组件转动时，传动结构带动第二梯组件运动，以使第一梯组件位于收拢位置时，第二梯组件与第一梯组件折叠设置；第一梯组件位于展开位置时，第二梯组件位于与水平面之间的夹角为第二预设角度的打开位置。仅通过设置一个驱动组件可带动第一梯组件、第二梯组件折叠转动，结构简单紧凑。

本发明授权登车梯、工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种登车梯，其特征在于，包括： 第一梯组件，其第一端适于与车体铰接; 第二梯组件，与所述第一梯组件的第二端铰接； 驱动组件，与所述第一梯组件靠近所述第二梯组件2的一端相连相连，用于驱动所述第一梯组件相对所述车体转动，使所述第一梯组件具有收拢位置、与水平面之间具有第一预设角度的展开位置； 传动结构,连接在所述第一梯组件与所述第二梯组件之间，所述驱动组件驱动所述第一梯组件转动时，所述传动结构带动所述第二梯组件运动，以使所述第一梯组件位于所述收拢位置时，所述第二梯组件与所述第一梯组件折叠设置；所述第一梯组件位于所述展开位置时，所述第二梯组件位于与水平面之间的夹角为第二预设角度的打开位置； 扶手结构，至少设在所述第一梯组件和或所述第二梯组件的一侧，所述扶手结构可活动地与所述第一梯组件和或所述第二梯组件相连，所述驱动组件驱动所述第一梯组件转动时，所述扶手结构随所述第一梯组件和或所述第二梯组件联动折叠或展开； 其中，所述扶手结构包括：上扶手，一端适于与车体铰接；下扶手，一端与所述上扶手的另一端铰接，一端与所述第一梯组件铰接，所述上扶手、所述下扶手、所述第一梯组件与所述车体形成四连杆机构； 所述传动结构包括所述下扶手、及铰接在所述下扶手与所述第二梯组件之间的可调连杆，所述可调连杆的长度可调节设置。

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