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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利图像识别方法、装置、计算机系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113780269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110059501.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权图像识别方法、装置、计算机系统及可读存储介质是由沈蕾设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、装置、计算机系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像识别方法，包括：获取待识别图像和待识别图像的点云信息；利用待识别图像的点云信息生成图像掩模；利用图像掩模和待识别图像，获取待识别图像的目标区域中的待识别对象的特征信息；以及将待识别对象的特征信息与模板特征信息进行匹配，得到识别结果，其中，模板特征信息为预先获取的目标对象的特征信息。本公开还提供了图像识别装置、计算机系统、可读存储介质以及计算机程序产品。

本发明授权图像识别方法、装置、计算机系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，包括： 获取待识别图像和所述待识别图像的点云信息； 利用所述待识别图像的点云信息生成图像掩模； 利用所述图像掩模和所述待识别图像，获取所述待识别图像的目标区域中的待识别对象的特征信息；以及 将所述待识别对象的特征信息与模板特征信息进行匹配，得到识别结果，其中，所述模板特征信息为预先获取的目标对象的特征信息，包括：在所述待识别图像的目标区域中包括多个待识别对象的情况下，确定所述多个待识别对象中的每个待识别对象的特征信息与所述目标对象的模版特征信息进行匹配，得到匹配值，其中，所述模板特征信息是基于所述目标对象的多个面的特征信息确定的，所述目标对象为立方体物体；将所述匹配值大于或等于预设匹配阈值的待识别对象确定为候选对象；以及利用非极大值抑制方法对多个所述候选对象进行筛选，从多个所述候选对象中确定与所述目标对象最匹配的对象； 其中，所述模板特征信息通过如下操作生成： 获取所述目标对象的特征信息，其中，所述特征信息包括边界特征信息和边界区域内的纹理特征信息； 按照预设比例裁剪所述目标对象，获取所述边界区域内所述目标对象的所述纹理特征信息； 基于所述纹理特征信息，确定所述纹理特征信息中的特征点数目；以及 在所述特征点数目大于或等于预设特征阈值的情况下，将所述目标对象的边界特征信息和所述纹理特征信息确定为所述模板特征信息。

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