恭喜中国石油大学(华东)姜浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国石油大学(华东)申请的专利一种全自动墙壁喷绘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114379248B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011119042.9，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权一种全自动墙壁喷绘机器人是由姜浩;牛学斌;张丙辉设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动墙壁喷绘机器人在说明书摘要公布了：一种全自动墙壁喷绘机器人，包括移动模块、喷绘模块和吸附模块；所述移动模块包括底盘架、全向轮底盘、全向轮、电机；所述喷绘模块包括底盖、颜料盒、喷墨机、花洒型喷头、喷嘴、颜料管；所述吸附模块包括高压吸气泵、气管、半真空低压力室。本发明在墙壁上可实现喷绘任意形状任意厚度图案，满足了人们不同的喷绘需求，实现了一件产品喷绘各种形状图案的功能，完成了喷绘行业的“私人订制”。
本发明授权一种全自动墙壁喷绘机器人在权利要求书中公布了：1.一种全自动墙壁喷绘机器人，其特征在于：包括移动模块、喷绘模块和吸附模块；移动模块包括底盘架1、全向轮底盘2、全向轮3、电机4；喷绘模块包括底盖5、颜料盒6、喷墨机7、花洒型喷头8、喷嘴9、颜料管10；吸附模块包括高压吸气泵11、气管12、半真空低压室13； 所述半真空低压室13上固定设置有两个所述高压吸气泵11，所述高压吸气泵11和半真空低压室13通过所述气管12连接；半真空低压室13底部与墙壁间留有较小的间隙，并且半真空低压室13底部的多个菱形凸起和边缘挡边与半真空低压室13中间狭长通道的存在使半真空低压室13的底面、中空部分共同形成半真空状态；半真空低压室13顶部的高压吸气泵11将室内的空气抽走，并垂直吹出，可对机器人产生一定的反作用力； 所述花洒型喷头8上设置有9个所述喷嘴9，所述喷嘴9分别由独立驱动的电磁阀控制，三个颜料盒6和3*3排列的喷嘴9实现三种颜色的喷涂，一种颜料对应三个竖置的喷嘴9。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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