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龙图腾网恭喜南方科技大学申请的专利一种机器人、机器人交互方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119927949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423246.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人、机器人交互方法及存储介质是由安鹏铖;周涵倾;龚多;李梓楠设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人、机器人交互方法及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人、机器人交互方法及存储介质，包括：获取感知模块感知的用户活动信息和环境信息；根据用户活动信息和环境信息确定任务内容；根据任务内容和环境信息确定投影协助策略；通过投影模块按照投影协助策略执行协助操作。本申请能够识别用户的情况和环境的情况并能够根据用户和环境的情况进行实时推理、决策与动态响应，以获得用户的需求进而确定任务内容；根据任务内容和环境信息确定投影协助策略，以合适的方式为用户提供所需的内容，实现与现实世界进行有效交互，实时响应外界发生的事件，提高场景适应性，提供更高效、灵活的投影互动体验。

本发明授权一种机器人、机器人交互方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括： 获取感知模块感知的用户活动信息和环境信息； 根据所述用户活动信息和所述环境信息，确定任务内容； 根据所述任务内容和所述环境信息，确定投影协助策略； 通过投影模块按照所述投影协助策略执行投影操作； 其中，所述根据所述任务内容和所述环境信息，确定投影协助策略，包括： 基于预设规律，根据所述任务内容和所述环境信息，确定投影方式，所述投影方式包括显示方式、投影内容放置方式和可投影表面信息； 基于所述投影方式，根据机器人的位置、用户的位置和第一目标的位置、第二目标的位置中至少一种，确定投影位置、投影角度，所述环境信息包括所述用户的位置和所述第一目标的位置、所述第二目标的位置中至少一种，所述机器人的位置是通过定位确定的； 根据所述任务内容和上下文信息，确定第一视觉化内容； 根据所述任务内容、所述上下文信息和所述第一目标的相关信息、所述第二目标的相关信息中至少一种，确定第二视觉化内容； 根据所述第一视觉化内容、所述第二视觉化内容，相关视觉元素的信息、所述用户活动信息和机器人交互状态信息，确定目标视觉元素，所述机器人交互状态信息为所述机器人与外界的交互情况信息； 其中，所述投影协助策略包括所述投影位置、所述投影角度、所述第一视觉化内容、所述第二视觉化内容和所述目标视觉元素；所述第一视觉化内容用于显示所述任务内容、与所述任务内容相关的背景信息和与所述任务内容相关的引导信息、反馈信息，所述第二视觉化内容用于对所述第一目标和或所述第二目标进行投影补充和增强。

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