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龙图腾网恭喜西安乔路铭科技有限公司申请的专利一种卡扣安装流水线实时监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421759.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种卡扣安装流水线实时监测方法及系统是由黄胜全;马振;乔志龙;吴勃浩;万永康设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卡扣安装流水线实时监测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种卡扣安装流水线实时监测方法及系统。该方法包括：对卡扣安装区域进行图像采集和多级联深度可分离反向卷积处理，得到多尺度卡扣特征图像；对多尺度卡扣特征图像进行空间混洗重排列和双向注意力计算，得到卡扣分割掩码和卡扣类型标识；基于卡扣分割掩码和卡扣类型标识提取几何与外观特征，并计算正常区间偏离度，得到卡扣安装质量评分和缺陷热力图；基于卡扣安装质量评分和缺陷热力图执行固定时间分级决策机制分析，输出流水线控制指令。本申请有效的捕获了不同尺度的卡扣特征，满足了高速流水线的实时监测需求，同时保持了决策的准确性。

本发明授权一种卡扣安装流水线实时监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卡扣安装流水线实时监测方法，其特征在于，所述卡扣安装流水线实时监测方法包括： 步骤S101、对卡扣安装区域进行图像采集和多级联深度可分离反向卷积处理，得到多尺度卡扣特征图像； 执行步骤S101的过程包括： （1）对卡扣安装区域进行多角度图像采集，得到原始卡扣图像； （2）基于流水线节拍信号对所述原始卡扣图像进行同步触发控制，并保持原始尺寸不变，得到时序同步卡扣图像； （3）对所述时序同步卡扣图像进行自适应直方图均衡化处理，得到亮度校正图像； （4）基于所述亮度校正图像的噪声程度确定高斯滤波器核，并进行噪声抑制处理，得到降噪卡扣图像，对所述降噪卡扣图像进行色彩归一化处理，得到色彩统一的标准化图像； （5）对所述色彩统一的标准化图像进行边缘增强处理，得到预处理卡扣图像； （6）对所述预处理卡扣图像进行多级联深度可分离反向卷积处理，得到多尺度卡扣特征图像； 其中，执行步骤（6）的过程包括：通过1×1卷积对所述预处理卡扣图像进行通道扩展处理，得到扩展通道特征图；将所述扩展通道特征图输入四个级联特征提取模块，每个级联特征提取模块分别采用扩张率为1、2、4、8的3×3深度可分离卷积，得到不同感受野的层级特征；通过1×1卷积对所述不同感受野的层级特征进行通道压缩处理，得到压缩特征图；将当前帧的所述压缩特征图与前一帧的压缩特征图进行空间位移和通道相似度计算，得到捕获卡扣安装动态变化的时域相关特征图；基于所述时域相关特征图对所述压缩特征图进行特征增强，并将所述四个级联特征提取模块的输出特征进行金字塔式融合，得到多层次卡扣特征；采用通道注意力机制和空间注意力机制对所述多层次卡扣特征进行自适应通道权重和区域权重分配，得到多尺度卡扣特征图像； 步骤S102、对所述多尺度卡扣特征图像进行空间混洗重排列和双向注意力计算，得到卡扣分割掩码和卡扣类型标识； 步骤S103、基于所述卡扣分割掩码和所述卡扣类型标识提取几何与外观特征，并计算正常区间偏离度，得到卡扣安装质量评分和缺陷热力图； 步骤S104、基于所述卡扣安装质量评分和所述缺陷热力图执行固定时间分级决策机制分析，输出流水线控制指令。

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