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龙图腾网恭喜内蒙古农业大学申请的专利一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119908709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510416718.7，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置及检测方法是由段卫军;王芳;付学良;李宏慧;王步钰;扈华设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置及检测方法，所述装置包括，单向通道、一号光源模块、二号光源模块、图像采集模块、同步触发单元和分析计算模块；单向通道控制牛前进，分析计算模块识别牛瘤胃区域图片，判断牛瘤胃区域是否位于成像图像水平居中位置，若在居中位置则发送控制信号到同步触发单元，接收分别投射牛瘤胃区域的第一图片和第二图片以及自然光图片，基于第一图片和第二图片以及自然光图片计算充盈度指数。一号光源模块和二号光源模块分别投射牛瘤胃区域，图像采集模块，采集牛瘤胃区域图片以及曝光后的图片；同步触发单元执行投射和采集指令。本发明可以实现充盈度指数的快速、自动和准确的检测。

本发明授权一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种非接触式牛瘤胃充盈度检测装置，其特征在于，包括单向通道、光源模块、图像采集模块、同步触发单元和分析计算模块； 所述光源模块包括一号光源和二号光源，所述图像采集模块包括图像采集第一单元和图像采集第二单元，所述分析计算模块包括识别单元和计算单元； 所述单向通道，用于引导牛按预设方向前进； 所述一号光源和二号光源分别安装于所述单向通道的上方和下方，分别用于不同角度投射牛瘤胃区域； 所述图像采集第一单元用于采集自然光下牛进入单向通道后的牛腹部图片，并发送给识别单元； 所述识别单元，用于识别所述牛腹部图片中的牛瘤胃区域，判断出牛瘤胃区域位于牛腹部图片中的水平居中位置时，发送控制信号到同步触发单元； 所述同步触发单元，用于接收所述识别单元发送的控制信号，控制一号光源开启，然后控制图像采集第二单元采集一号光源投射牛瘤胃区域的第一图片，再控制一号光源关闭，二号光源开启，控制图像采集第二单元采集二号光源投射牛瘤胃区域的第二图片，最后控制二号光源关闭，控制图像第二采集单元采集仅自然光下的牛瘤胃区域自然光图片； 所述图像采集第二单元将所述第一图片、第二图片和牛瘤胃区域自然光图片发送到计算单元； 所述计算单元，用于接收所述第一图片、第二图片和牛瘤胃区域自然光图片，并计算出牛瘤胃充盈度指数； 所述计算单元具体用于基于第一图片和第二图片以及所述牛瘤胃区域自然光图片计算第一图片和第二图片的有效投影面积，计算第一图片和第二图片的形变差异指数，计算第一图片和第二图片的重叠区域面积，计算动态权重，基于有效投影面积、形变差异指数、重叠区域面积和动态权重计算充盈度指数； 所述基于第一图片和第二图片以及牛瘤胃区域自然光图片计算第一图片和第二图片的有效投影面积具体包括：采用公式1计算有效投影面积A1和A2，公式1如下： ， 公式1； 其中为牛瘤胃区域自然光图片在坐标处的像素值，为第一图片在坐标处的像素值，为第二图片在坐标处的像素值；，为牛瘤胃区域自然光图片标准差，阈值设定为牛瘤胃区域自然光图片标准差的3倍；为阶跃函数，用于二值化分割投影区域，当，否则为0，v为函数参数； 所述计算第一图片和第二图片的形变差异指数具体包括：基于公式2计算形变差异指数D，公式2如下： 公式2； 其中，为第一图片中坐标为的有效像素点i的梯度算子，用于计算第一图片中像素点边缘强度；为第二图片中坐标为的有效像素点i的梯度算子，用于计算第二图片的像素点边缘强度；为一号光源和二号光源重叠区域的有效像素点数量； 计算第一图片和第二图片的重叠区域面积具体包括：基于公式3计算第一图片和第二图片的重叠区域面积，公式3如下： 公式3； 为确定重叠区域的阈值； 计算动态权重具体包括，基于公式4计算动态权重，公式4如下： 当体位稳定，即，取1 当体位偏移，即，取0，公式4； 基于有效投影面积、形变差异指数、重叠区域面积和动态权重计算充盈度指数具体包括：基于公式5计算充盈度指数，公式5如下： ，公式5； 其中，为标准充盈状态下投影面积均值，为最大允许形变差异；为动态权重，取值范围为0或1；为双光源投影面积均值与标准面积的比值；为形变差异归一化值，用于补偿体位偏移导致的面积失真。

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