利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司罗伯特·布拉曼博格获国家专利权
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龙图腾网获悉利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司申请的专利建筑和/或材料处理机械及用于引导和移动工作头的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113874314B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080036795.5，技术领域涉及：B66C23/42；该发明授权建筑和/或材料处理机械及用于引导和移动工作头的方法是由罗伯特·布拉曼博格;马丁·科格尔设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑和/或材料处理机械及用于引导和移动工作头的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及用于引导和移动特别是3D打印头的工作头的方法和建筑或材料处理机械，其中，至少三台旋转塔式起重机利用它们的吊臂相互固定，其中，根据本发明的一方面，承载工作头的引导梁被固定在两台旋转塔式起重机的至少两个吊运车上，并且通过沿两台旋转塔式起重机的两个吊臂移动吊运车来设置和移动工作头的工作位置。
本发明授权建筑和/或材料处理机械及用于引导和移动工作头的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于引导和移动工作头2的方法，其特征在于，至少三台旋转塔式起重机4利用它们的吊臂6相互固定，使得承载所述工作头2的横梁14被固定在两台旋转塔式起重机4的至少两个吊运车15上，其中，所述至少三台旋转塔式起重机4中的各者包括塔架5和由所述塔架5承载并被设置成围绕竖直的旋转轴线旋转的所述吊臂6，而且，每个吊臂承载能够通过吊运车驱动器沿所述吊臂移动的吊运车15，并且 通过沿两台旋转塔式起重机4的两个所述吊臂6移动所述吊运车15来设置和移动所述工作头2的工作位置， 其中，所述塔式起重机各者通过固定到地面的支撑件和或撑紧件或通过锚固在立面而安装在支撑在地面上的固定工作位置， 所述工作头2被悬挂在横梁滑架16上，所述横梁滑架能够通过滑架驱动器沿所述横梁14移动，从而存在用于沿水平面移动所述工作头2的两种类型的驱动单元，即，沿着所述至少三台旋转塔式起重机中的两台旋转塔式起重机的两个吊臂移动所述横梁的所述吊运车驱动器和用于沿着所述横梁驱动所述横梁滑架的所述滑架驱动器。
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