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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510587559.7，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪是由方二喜;徐亮月;鲁征浩;徐大诚设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明属于MEMS陀螺校正技术领域，涉及一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪，在敏感模态反馈信号中注入扰动信号得到敏感模态扰动信号、科式输出和正交输出；将扰动信号的正交信号与PI控制器输出的相位控制量相位合成输出相位合成信号；利用相位合成信号对敏感模态扰动信号正交解调并滤波得到滤波信号；将滤波信号输入PI控制器以输出新的相位控制量，以对科式输出和正交输出相位补偿，基于补偿后的正交输出和科式输出得到新的敏感模态反馈信号直至滤波信号为0，PI控制器基于该滤波信号输出目标相位控制量对正交输出和科式输出补偿得到目标正交输出和目标科式输出，本申请有效抑制了零偏温漂对测量结果的影响。

本发明授权一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法、系统及MEMS陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种MEMS陀螺零偏温漂抑制方法，其特征在于，包括： S10：在t时刻的敏感模态反馈信号中注入扰动信号，基于MEMS陀螺仪的输出得到t时刻的敏感模态扰动信号、科式输出和正交输出；其中，扰动信号的频率低于滤波截止频率且不等于MEMS陀螺仪的谐振频率； S20：将t时刻的扰动信号的正交信号与PI控制器输出的t-1时刻的相位控制量进行相位合成，输出t时刻的相位合成信号；利用t时刻的相位合成信号对t时刻的敏感模态扰动信号进行正交解调，得到包含t时刻扰动信号与敏感模态扰动信号之间相位偏差的正交解调信号，对正交解调信号进行滤波得到t时刻的滤波信号；其中，t=1时PI控制器输出的相位控制量为0； S30：将t时刻的滤波信号输入PI控制器，以输出t时刻的相位控制量，利用t时刻的相位控制量对t时刻的科式输出和正交输出进行相位补偿，以减小由温漂引起的相位偏移量； S40：更新t=t+1，基于补偿后的科式输出和正交输出得到t时刻的敏感模态反馈信号，返回执行步骤S10直至t时刻的滤波信号为0，将t时刻的滤波信号输入PI控制器，输出目标相位控制量； S50：利用目标相位控制量对t时刻的正交输出和科式输出进行补偿，得到目标正交输出和目标科式输出。

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