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申请/专利权人：苏州卓因达科技有限公司

申请日：2018-01-30

公开（公告）日：2018-09-11

公开（公告）号：CN207851972U

专利技术分类：...递送装置[2006.01]

专利摘要：本实用新型公开了一种自助售货机出货机构，包括：驱动单元、取货单元和出货单元，所述驱动单元包括：箱体；上滑轨组件、下滑轨组件和一对X轴滑块，所述上滑轨组件包括水平设置的上滑杆、可转动设置在所述上滑杆上的闭合上同步带，所述下滑轨组件包括水平设置的下滑杆、可转动设置在所述下滑杆上的闭合下同步带，一对X轴滑块的一端分别固定在上同步带和下同步带上；Y轴滑轨组件和Y轴滑块，所述Y轴滑轨组件包括竖直设置的滑槽、可转动设置在所述滑槽上的闭合Y轴同步带，Y轴滑块固定在Y轴同步带上；动力构件。本实用新型能减少出货机构的电气驱动单元，从而减少设备的制造成本，同时减少设备的故障点，降低维护难度和维护成本。

专利权项：1.一种自助售货机出货机构，包括：驱动单元、取货单元和出货单元，其特征在于，所述驱动单元包括：箱体；上滑轨组件、下滑轨组件和一对X轴滑块，所述上滑轨组件和所述下滑轨组件相对设置在所述箱体的顶部和底部，所述上滑轨组件包括水平设置的上滑杆、可转动设置在所述上滑杆上的闭合上同步带，一对上同步带轮分布在所述上滑杆的两侧、且与上同步带啮合，上同步带轮的轴线竖直设置，所述下滑轨组件包括水平设置的下滑杆、可转动设置在所述下滑杆上的闭合下同步带，一对下同步带轮分布在所述下滑杆的两侧、且与下同步带啮合，下同步带轮的轴线竖直设置，一对X轴滑块的一端分别固定在上同步带和下同步带上，一对X轴滑块的一端上还均开有水平的通孔，一对X轴滑块通过通孔分别可滑动地套设在所述上滑杆和所述下滑杆上；Y轴滑轨组件和Y轴滑块，所述Y轴滑轨组件包括竖直设置的滑槽、可转动设置在所述滑槽上的闭合Y轴同步带，一对X轴滑块的另一端分别固定在所述滑槽的上下两端，一对Y轴同步带轮分布在所述滑槽的两端部、且与Y轴同步带啮合，Y轴同步带轮的轴线水平设置，Y轴滑块固定在Y轴同步带上，Y轴滑块上还设有与所述滑槽适配的凸块，Y轴滑块通过所述凸块在所述滑槽内上下滑动，所述取货单元固定在Y轴滑块上；动力构件，其包括设置在所述上滑杆和所述下滑杆同侧之间的第一步进电机、位于所述第一步进电机正下方且竖直设置的连接轴、设置在所述滑槽下端的第二步进电机，所述第一步进电机的一个输出轴固定在一个上同步带轮上、且另一个输出轴通过第一联轴器与所述连接轴同轴连接，所述连接轴通过第二联轴器固定在对应的下同步带轮上，所述第二步进电机的输出轴固定在位于所述滑槽下端的Y轴同步带轮上。

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