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申请/专利权人：邹海英
申请日：2015-07-02
公开（公告）日：2015-10-28
公开（公告）号：CN105000380A
专利技术分类：...与气动结合的，如吸盘、抓手装置[2006.01]
专利摘要：本发明涉及一种Z轴逼近机构，包括Z轴运动装置及角度调整装置；Z轴运动装置包括Z平台、Z向轴、角度微调臂、Z轴运动臂；Z轴运动臂与角度微调臂之间安装有直线驱动装置，直线驱动装置驱动Z轴运动臂并带动Z向轴做轴向移动；角度调整装置包括角度微调电机、驱动轮及驱动轮适配；角度微调电机通过驱动轮驱动驱动轮适配绕着驱动轮旋转，并进而带动角度微调臂、Z轴运动臂及Z向轴转动。本发明通过Z轴运动装置实现Z向的运动，通过角度调整装置调整角度，从而实现LED芯片在空间位置的精确定位。
专利权项：一种Z轴逼近机构，其特征是：包括Z轴运动装置及角度调整装置；所述Z轴运动装置包括Z平台605，所述Z平台605上活动连接有可轴向移动的中空的Z向轴606，所述Z向轴606上套装有可绕其旋转的角度微调臂612，所述Z向轴606上固定有Z轴运动臂602；所述Z轴运动臂602与所述角度微调臂612之间安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置驱动所述Z轴运动臂602并带动所述Z向轴606做轴向移动；所述角度调整装置包括角度微调电机609、驱动轮610及驱动轮适配611；所述角度微调电机609固定在所述Z平台605上，所述角度微调电机609的输出轴上固定有所述驱动轮610，所述驱动轮适配611固定在所述角度微调臂612上，所述驱动轮610与所述驱动轮适配611摩擦连接；所述角度微调电机609通过所述驱动轮610驱动所述驱动轮适配611绕着所述驱动轮610旋转，并进而带动所述角度微调臂612、所述Z轴运动臂602及所述Z向轴606转动。
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