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申请/专利权人:毕雪松
申请日:2017-09-20
公开(公告)日:2018-02-23
公开(公告)号:CN107719670A
专利技术分类:.以特殊用途为特点的[2023.01]
专利摘要:本发明公开了一种持续喷洒系统及喷洒方法。所述的系统包含喷洒无人机、多个架线无人机以及地面罐车。本发明的系统的喷洒无人机通过液电复合管和地面罐车相连接,多个架线无人机连接并悬吊液电复合管,跟随喷洒无人机进行相应的运动,防止液电复合管拉拽喷洒无人机,使喷洒无人机能够距离地面罐车较远的距离为较大面积的农作物实施持续喷洒作业。本发明还公开了该系统的喷洒无人机和架线无人机协同飞行,以实现持续喷洒的方法。
专利权项:持续喷洒系统,其特征在于,所述的系统包含:喷洒无人机,其带有喷头,在待喷洒区域预先设定的线路上飞行,并用喷头执行喷洒任务方案;液电复合管,其一端与所述的喷头连接,另一端与地面罐车连接,以将地面罐车存储的待喷洒药液输送到所述的喷头,其中所述的液电复合管的内部为输液管以及供电线路,以为所述的喷洒无人机持续地供电;多个架线无人机,连接并悬吊所述的液电复合管,并随所述喷洒无人机进行相应的飞行,以防止液电复合管拉拽喷洒无人机,使喷洒无人机能够距离地面罐车较远的距离实施大面积的喷洒作业;以及地面罐车,设有液电复合管的收放机构以及储液罐和加压装置,其为所述的液电复合管提供待喷洒药液,以及发电输电控制装置,通过所述液电复合管为喷洒无人机提供与其功耗吻合的电能供应。
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