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申请/专利权人：上海大学
申请日：2013-06-14
公开（公告）日：2013-11-20
公开（公告）号：CN203294225U
专利技术分类：..带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D57/024优先）[2006.01]
专利摘要：本实用新型涉及一种仿生跳蚤跳跃机构。它包括一个变速箱体装置、四级减速齿轮、双四连杆机构、借力储能机构和两个电机。四级减速齿轮和两个电机都安装在变速箱体装置上，变速箱体装置下方衔接双四连杆机构，所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧嵌绕于双四连杆机构的顶端，并一端头固定于箱体装置中，而其一个弹性底板连接在双四连杆机构的底部。本实用新型结构简单，灵巧简便，转换效率高，资源消耗低，可以自我恢复进行循环跳跃。
专利权项：一种仿生跳蚤跳跃机构，包括一个变速箱体装置（1）、四级减速齿轮（2）、双四连杆机构（3）、借力储能机构和两个电机（6.1、6.2），其特征在于：四级减速齿轮（2）和两个电机（6.1、6.2）都安装在变速箱体装置（1）上，变速箱体装置（1）下方衔接双四连杆机构（3），所述借力储能机构中的一个扭矩弹簧（5）嵌绕于双四连杆机构（3）的顶端，并一端头固定于箱体装置中，而其一个弹性底板（4）连接在双四连杆机构（3）的底部。
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