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申请/专利权人：闽江师范高等专科学校
申请日：2019-09-28
公开（公告）日：2020-06-19
公开（公告）号：CN210791004U
专利技术分类：
专利摘要：本实用新型提供一种跳蚤机器人，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，前脚及后脚呈弧形，一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，第一连接轴由第一电机驱动转动，第二连接轴由第二电机驱动转动，机壳的中部还设置有转向旋杆，转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，本实用新型结构简单通过两个独立电机控制前脚及后脚的移动从而减轻了整体的质量，另外圆弧行的前脚及后脚能够方便进行爬坡和爬梯，在通过转向旋杆满足机体的侧移，运行稳定。
专利权项：1.跳蚤机器人，其特征在于，包括机壳及设置于机壳前部两侧的一对前脚及置于机壳后部两侧的一对后脚，所述前脚及后脚呈弧形，所述一对前脚之间的内侧端通过贯穿机壳的第一连接轴连接，所述一对后脚的内侧端通过贯穿机壳的第二连接轴连接，所述第一连接轴由第一电机驱动转动，所述第二连接轴由第二电机驱动转动，所述机壳的中部还设置有转向旋杆，所述转向旋杆经固定于机壳内的转向电机驱动转动，所述机壳底部具有以供转向旋杆顶出的开口，所述转向旋杆轴心经转向连接杆与转向电机输出轴连接，所述转向连接杆与第一连接轴垂直。
百度查询： 闽江师范高等专科学校 跳蚤机器人
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