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申请/专利权人：机械科学研究总院先进制造技术研究中心;泰安康平纳机械有限公司
申请日：2012-03-08
公开（公告）日：2012-11-21
公开（公告）号：CN202542454U
专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]
专利摘要：本实用新型提供了一种纱笼运送设备，包括：第一梁，第一梁包括导向条，第一梁设置在导轨上且可沿导轨运动；第二梁，第二梁与第一梁的导向条滑动连接；机械爪，机械爪设置在第二梁上，机械爪包括伸缩机构和与伸缩机构连接的抓取机构；位置检测单元，用于检测第一梁和第二梁的位置；控制装置，与位置检测单元电连接，用于根据位置检测单元所检测到的位置信息控制第一梁、第二梁和机械爪的运动。本实用新型通过控制装置和机械爪可实现纱笼的自动运送，提高了染色生产的生产效率和安全性，降低了人员成本。
专利权项：一种纱笼运送设备，其特征在于，包括：第一梁100，所述第一梁100包括导向条110，所述第一梁100设置在导轨400上且可沿所述导轨400运动；第二梁200，所述第二梁200与所述第一梁100的导向条110滑动连接；机械爪300，所述机械爪300设置在所述第二梁200上，所述机械爪300包括伸缩机构310和与所述伸缩机构310连接的抓取机构320；位置检测单元，用于检测所述第一梁100和所述第二梁200的位置；控制装置，与所述位置检测单元电连接，用于根据所述位置检测单元所检测到的位置信息控制所述第一梁100、所述第二梁200和所述机械爪300的运动。
百度查询： 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 泰安康平纳机械有限公司 纱笼运送设备
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