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申请/专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日：2021-09-30
公开（公告）日：2021-12-17
公开（公告）号：CN113800253A
专利技术分类：..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]
专利摘要：本公开提供了一种运送装置及运送系统，可用于金融领域、物联网领域或物流领域。该运送装置包括：移动底座，包括：底座主体以及安装于底座主体的驱动单元；驱动单元适用于驱动底座主体移动或停止；收纳机构，安装在底座主体上；其中，收纳机构的第一表面设置有多个收纳槽，收纳槽适用于收纳目标物体；作业机构，可移动地安装在收纳机构上，并包括：夹取单元，被配置为从收纳槽夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到收纳槽；识别机构，包括第一识别单元，设置于收纳机构上，适用于识别目标物体；以及控制机构，适用于控制驱动单元并根据识别机构的识别结果控制作业机构；节省人力，提高了目标物体的运送速度和运送准确率。
专利权项：1.一种运送装置，包括：移动底座100，包括：底座主体110以及安装于所述底座主体110的驱动单元120；所述驱动单元120适用于驱动所述底座主体110移动或停止；收纳机构200，安装在所述底座主体110上；其中，所述收纳机构200的第一表面设置有多个收纳槽210，所述收纳槽210适用于收纳目标物体；作业机构300，可移动地安装在所述收纳机构200上，并包括：夹取单元340，被配置为从所述收纳槽210夹取目标物体或将夹持的目标物体存放到所述收纳槽210；识别机构400，包括第一识别单元410，设置于所述收纳机构200上，适用于识别目标物体；以及控制机构500，适用于控制所述驱动单元120，并适用于根据所述识别机构400的识别结果控制所述作业机构300。
百度查询： 中国工商银行股份有限公司 运送装置及运送系统
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