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申请/专利权人：谭旭东
申请日：2014-05-15
公开（公告）日：2016-04-06
公开（公告）号：CN103935185B
专利技术分类：
专利摘要：本发明公开了一种全向轮，包括轮毂、第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组沿所述轮毂的周向交替装设，所述第一从动轮组和第二从动轮组均可绕自身轴线转动，所述全向轮还包括中空盘形滚轮，所述中空盘形滚轮装设在所述轮毂上并可绕自身轴线转动，所述第一从动轮组设置在所述中空盘形滚轮的中空腔内，所述第一从动轮组、第二从动轮组与所述中空盘形滚轮沿所述轮毂周向的外缘弧线相连并形成平滑的圆弧线，本发明的全向轮具有结构简单、运动连续无振动的优点。
专利权项：一种全向轮，包括轮毂（4）、第一从动轮组（3）和第二从动轮组（5），所述第一从动轮组（3）和第二从动轮组（5）沿所述轮毂（4）的周向交替装设，所述第一从动轮组（3）和第二从动轮组（5）均可绕自身轴线转动，其特征在于：所述全向轮还包括中空盘形滚轮（2），所述中空盘形滚轮（2）装设在所述轮毂（4）上并可绕自身轴线转动，所述第一从动轮组（3）设置在所述中空盘形滚轮（2）的中空腔（21）内，所述第一从动轮组（3）、第二从动轮组（5）与所述中空盘形滚轮（2）沿所述轮毂（4）周向的外缘弧线相连并形成平滑的圆弧线。
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