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申请/专利权人:法国新生活公司
申请日:2013-06-12
公开(公告)日:2017-02-22
公开(公告)号:CN104395101B
专利技术分类:
专利摘要:本发明涉及一种全向轮1,其包括中心轮毂2,其外围安装有胎面3,所述胎面3是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列组成的。根据本发明的全向轮1包括轮辐5,51,其经由轴部分6两两连接,所述轴部分6与所述轮毂2同轴并具有圆形截面,所述轴部分6上装有自由旋转的环4,所述轴部分6还包括支杆7,其插在所述环4与环4之间,所述支杆7形成为使得所述环4保持径向位置,所述轴部分6是由一系列若干个邻接管状段61,62,63,64,65形成的。本发明还涉及一种组件10,其用于组装根据本发明的全向轮1。
专利权项:一种全向轮1,其包括中心轮毂2,其外围安装有胎面3,所述胎面3是由沿径向平面安置的轮子或套筒并列形成的,所述全向轮1包括轮辐5,51,其通过轴部分6两两连接,所述轴部分6与所述中心轮毂2同轴并具有圆形截面,所述轴部分6上插入自由旋转的支撑环4,所述全向轮1的特征在于:所述轴部分6还包括支杆7,其插在所述支撑环4的每一者之间,所述支杆7形成为使得所述支撑环4保持在径向位置,所述轴部分6是由一系列若干个邻接管状段61,62,63,64,65形成的。
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