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申请/专利权人：西安工业大学

摘要：本实用新型涉及一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂：关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在一起，姿态传感器固定在钢管上，钢丝绳经由关节轴承穿过空心球头杆端及钢管，连接底端的吊钩。本实用新型的优点体现在：通过本实用新型实现了吊物在产生轴向旋转运动时并不会影响到控制模块对吊物信息的精确采集。在本实用新型的设计中，通过独立结构的分解分析，及装置等各部分的拆卸及安装均极其方便，使其能够方便地应用于各种悬吊领域中。

主权项：一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，其特征在于，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂：关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在一起，姿态传感器固定在钢管上，钢丝绳经由关节轴承穿过空心球头杆端及钢管，连接底端的吊钩。

全文数据：一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置技术领域[0001]本实用新型属于悬吊装置领域，涉及一种能够实时检测吊钩吊物姿态信息的结构装置，特别是涉及一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置。背景技术[0002]随着社会现代化进程的不断推进，悬吊防摆系统的应用越来越广泛，如救生艇的吊放装置、直升机外部吊挂物资运送、客运架空索道、工农业生产、交通运输、航空航天发展、海上和路航搜救等领域中均有重要的应用价值。[0003]然而由于悬吊结构的吊绳是柔性的刚质缆绳，在吊运过程中，由于风力、惯性等各种因素的影响，难免产生吊物的摆动现象。目前，大多数悬吊结构都是依赖于操作人员的熟练程度，这种方式不但操作人员的劳动强度大，人工控制方式精度差、效率低，而且在吊物出现轴向旋转吊物轴向旋转示意图如图3所示时，操作人员无法准确的判断偏摆信息。[0004]针对以上问题，研究一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，能够实时有效地检测到吊物的偏摆信息在吊物出现轴向旋转时，由于钢管与吊绳之间是分离式的，因此不会影响到安装于钢管壁上的姿态传感器对于吊物信息的准确采集，进而为吊物防摆控制提供精准的吊物姿态信息。实用新型内容[0005]本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，针对吊物自身的轴向旋转提供一种实施方案合理、简单有效的皮搋子式偏摆检测装置。[0006]为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案:[0007] —种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂:[0008]本实用新型所述一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置通过钢板安装在悬吊小车下方。本装置具体结构设计如下所述:[0009]关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在一起，姿态传感器固定在钢管上，钢丝绳经由关节轴承穿过空心球头杆端及钢管，连接底端的吊钩。[0010]进一步的，钢板通过螺丝安装在悬吊小车上。[0011]进一步的，姿态传感器通过螺丝固定在钢管上。[0012]进一步的，钢管为开合式结构，钢管包括左管壁、右管壁和旋转轴，左管壁和右管壁通过旋转轴在侧部铰接。[0013]本实用新型公开的一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，具有以下有益效果:[0014]在原有悬吊结构的基础上，本实用新型增加了以姿态传感器为核心检测元件的智能控制模块、开合式钢管、钢制关节轴承以及与其配套的空心球头杆端等主要构件。[0015]在悬吊结构作业过程中，当吊物由于各种因素产生偏摆现象时，通过关节轴承和空心球头杆端，姿态传感器可跟随钢丝绳摆动，测取吊物实时状态数据。同时，若产生轴向旋转时，由于钢管与钢丝绳的分离式结构设计，使得钢管以及姿态传感器部分并不受钢丝绳与吊物的轴向旋转运动的影响，即通过本实用新型实现了吊物在产生轴向旋转运动时并不会影响到控制模块对吊物信息的精确采集。在本实用新型的设计中，通过独立结构的分解分析，及装置等各部分的拆卸及安装均极其方便，使其能够方便地应用于各种悬吊领域中。附图说明[0016]图1为本实用新型提供的一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置整体示意图；[0017]图2为空心球头杆端与关节轴承的连接的结构示意图；[0018]图3为吊物轴向旋转示意图。[0019]图4为开合式钢管结构示意图。[0020] 附图标记说明:[0021]图1中:1-悬吊小车，2-关节轴承，3-钢管，4-螺丝，5-钢丝绳，6_吊钩，7_钢板，8_空心球头杆端，9-姿态传感器，IO-吊臂。[0022]图2中:2-关节轴承，8-空心球头杆端，3-钢管，5_钢丝绳。[0023]图3中:5-钢丝绳，11-吊物旋转中心轴线，12-轴向旋转示意。[0024] 图4中:301-左管壁，302-右管壁，303-旋转轴。具体实施方式[0025]下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。[0026] 请参见图1-图2。[0027] 实施例1[0028] —种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，包括关节轴承2、钢管3、钢丝绳5、吊钩6、钢板7、空心球头杆端8、姿态传感器9和吊臂1:[0029]本实用新型所述一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置通过钢板7安装在悬吊小车I下方。本装置具体结构设计如下所述:[0030]关节轴承2镶嵌在钢板7内，使其在悬吊小车I上的安装更为方便;空心球头杆端8的顶端固定连接在关节轴承2内；钢管3与空芯球头杆端8的底端焊接在一起，姿态传感器9固定在钢管3上，由于空心球头杆端8的长度较短，不易于安装姿态传感器9，使用钢管3后可解决这一问题，钢丝绳5经由关节轴承2穿过空心球头杆端8及钢管3，连接底端的吊钩6。本实用新型整体结构如下图1所示。[0031] 实施例2[0032]本实施例中，钢板7通过螺丝安装在悬吊小车I上。本实施例的其余技术方案与实施例I中的技术方案一致，且本实施例中的技术方案也适用于其余实施例。[0033] 实施例3[0034]本实施例中，姿态传感器9通过螺丝固定在钢管3上。本实施例的其余技术方案与实施例1中的技术方案一致，且本实施例中的技术方案也适用于其余实施例。[0035] 实施例4[0036]本实用新型中的钢管结构示意图如下图4所示，本实施例中，钢管3为开合式结构，钢管3包括左管壁301、右管壁302和旋转轴303，左管壁301和右管壁302通过旋转轴303在侧部铰接。左管壁301和右管壁302通过旋转轴303可以实现打开和闭合两种状态，有利于现场的安装和维护。本实施例的其余技术方案与实施例1中的技术方案一致，且本实施例中的技术方案也适用于其余实施例。[0037]本实用新型的关节轴承2是利用其万向结构，在运行过程中，使空心球头杆端8与钢管3能够实时跟踪吊物的摆动，实现一种软连接；同时在吊挂重物时，钢管3与钢丝绳5之间能实现一种偏摆方向的硬连接，将姿态传感器9通过螺丝直接安装于钢管臂处，由于钢管3与钢丝绳5分离式的结构，当吊物轴向旋转时，钢丝绳5的轴向运动不会带动钢管3运动，因而不会影响姿态传感器9对吊物姿态信息的采集，从而使姿态传感器9能实时有效地采集吊物的偏摆信息。[0038]综上所述，本实用新型提供的一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置结构简单，可有效地抑制运行过程中由于吊物轴向旋转使传感器采集吊物信息不准确的现象，并且本实用新型能应用于各个悬吊领域。[0039]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制;应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，其特征在于，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂:关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在一起，姿态传感器固定在钢管上，钢丝绳经由关节轴承穿过空心球头杆端及钢管，连接底端的吊钩。2.根据权利要求1所述的一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，其特征在于，钢板通过螺丝安装在悬吊小车上。3.根据权利要求1所述的一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，其特征在于，姿态传感器通过螺丝固定在钢管上。4.根据权利要求1所述的一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，其特征在于，钢管为开合式结构，钢管包括左管壁、右管壁和旋转轴，左管壁和右管壁通过旋转轴在侧部铰接。

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