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申请/专利权人：联想移动通信科技有限公司

申请日：2007-01-18

公开（公告）日：2010-09-29

公开（公告）号：CN101227539B

专利技术分类：

专利摘要：本发明公开了一种导盲手机，包括基带处理模块和语音输出模块，还包括距离传感器和摄像模块，其中距离传感器，用于探测前方障碍物，并将探测结果发送给基带处理模块；摄像模块，用于采集前方障碍物的图像数据，并发送给基带处理模块；基带处理模块，用于根据所述探测结果获取障碍物的距离信息，根据所述图像数据以及本地的物体模板库对障碍物进行图像匹配识别，并将识别后的障碍物的类型及距离信息发送给语音输出模块；语音输出模块，用于通过语音方式向使用者提供所述障碍物的类型即距离信息。本发明的导盲手机及方法，能够向使用者提供前方障碍物的详细信息，方便使用者在视觉障碍的情况下的行动。

专利权项：一种导盲手机，包括基带处理模块和障碍物信息输出模块，其特征在于，还包括距离传感器和摄像模块，所述距离传感器，用于发射探测信号探测前方障碍物，并将探测结果发送给基带处理模块；所述摄像模块，用于采集前方障碍物的图像数据，并发送给基带处理模块；所述基带处理模块，用于根据所述探测结果获取障碍物的距离信息，根据所述图像数据以及本地的物体模板库对障碍物进行图像匹配识别，并将识别后的障碍物的类型和距离信息发送给障碍物信息输出模块；所述障碍物信息输出模块，用于向使用者提供所述障碍物的类型和距离信息；所述基带处理模块包括测距模块、图像识别模块、语音模块，所述测距模块，用于根据所述距离传感器返回的探测结果判断障碍物为凹状或凸状障碍物，并获取其中凸状障碍物的距离信息，其中如果在预先设定的时间内接收到距离传感器返回的反射信号的信息，则判断障碍物为凸状障碍物，如果在预先设定的时间内没有接收到距离传感器返回的反射信号的信息，则判断障碍物为凹状障碍物，其中，所述凹状障碍物包括空旷区域以及可吸收或透射探测信号的障碍物；所述图像识别模块，用于对所述图像数据进行边缘检测、图形特征提取、本地物体模板匹配识别，并将识别后的障碍物的类型信息发送给语音模块，其中，在障碍物为凹状障碍物时，通过与本地的凹状物体模板进行匹配，获取障碍物的类型信息；在障碍物为凸状障碍物时，通过与本地的凸状物体模板进行匹配，获取障碍物的类型信息；所述语音模块，用于根据障碍物的类型及距离信息发送相应的语音提示信息至障碍物信息输出模块；所述障碍物信息输出模块，用于通过语音方式向使用者提供所述障碍物的类型和距离信息。

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