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申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2012-11-15

公开（公告）日：2015-06-10

公开（公告）号：CN103416140B

专利技术分类：.用于种苗[2006.01]

专利摘要：本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机的扦插装置，其包括导苗装置、接苗装置、扦插装置和机架。导苗装置起到将苗秆从取苗装置分离、为苗秆的下落提供导向的作用；接苗装置负责将落下的苗秆接住并保持在一定的空间范围内，此处的苗秆基本呈竖直状态；扦插装置利用栽植臂的扦插动作，通过扦插臂与接苗装置的挤压动作实现苗秆的下插。本发明通过导苗装置实现了取苗装置和扦插装置之间的过渡，解决了取苗装置和扦插装置直接交接带来的动作难以协调同步和交接时间仓促的问题；扦插装置则利用了成熟的水稻插秧动作，通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。

专利权项：一种藜蒿扦插机的扦插装置，包括导苗装置1、接苗装置2、扦插装置3和机架4；其特征在于所述的导苗装置1包括挡苗环5、导苗前面板6、导苗后面板7、导苗侧板8、导苗上隔板9和导苗下隔板10；所述的导苗前面板6与导苗侧板8垂直焊接；所述的导苗后面板7与导苗侧板8倾斜焊接，其倾角为25‑35°；所述的导苗上隔板9和导苗下隔板10等距地焊在导苗前面板6和导苗后面板7之间，所述的导苗下隔板10为折弯件，其折弯角为17°；所述的挡苗环5焊接在导苗侧板8和导苗上隔板9上，其安装倾角为40‑50°；所述的接苗装置2包括接苗面板11、接苗间隔板12、压簧安装柱13、压簧14、接苗弹片面板15、接苗弹片16、接苗弹片固定螺母17和接苗弹片安装螺钉18；所述的接苗间隔板12等距地焊接在接苗面板11上；所述的压簧安装柱13焊接在接苗间隔板12下部；所述的接苗弹片16与接苗弹片面板15焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉18上，绕接苗弹片安装螺钉18转动，两个接苗弹片16之间的夹角为6‑10°；两个接苗弹片固定螺母17装在接苗弹片安装螺钉18的末端，其作用是防止接苗弹片16窜位；压簧14套在压簧安装柱13上，其一端与接苗间隔板12相接，另一端与接苗弹片16相接；所述的扦插装置3包括栽植臂19、栽植臂支撑板20、套筒21、连接板22、扦插杆23、扦插臂安装板24、半圆板25、扦插臂26、平面轴承27、带座轴承28、链轮29和动力输入轴30；所述的栽植臂支撑板20与套筒21焊合为一体，所述的套筒21插入至栽植臂19内，其作用是支撑栽植臂19，所述的栽植臂19与连接板22之间用螺栓连接，所述的连接板22上焊接有扦插杆23，所述的扦插杆23与扦插臂安装板24之间通过螺栓和半圆板25连接，所述的扦插臂26通过螺栓安装在扦插臂安装板24上；动力输入轴30上分别装有栽植臂19、套筒21、栽植臂支撑板20、平面轴承27、带座轴承28和链轮29；所述的扦插臂26包括腰形板31、扦插爪支杆32、Y形支架33、扦插爪套管34、扦插爪细杆35和扦插爪36，所述的扦插爪36与扦插爪细杆35焊合为一体，扦插爪细杆35插入扦插爪套管34，扦插爪细杆35的末端焊接有Y形支架33,扦插爪套管34焊接在扦插爪支杆32上，扦插爪支杆32焊接在腰形板31上，所述的扦插爪36、扦插爪细杆35、扦插爪套管34和Y形支架33为左右对称布置,在所述的Y形支架33之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架33回位；所述的机架4包括左侧支撑架37、左侧扦插支撑板38、右侧支撑架39、右侧安装架40、右侧扦插支撑板41和导苗装置安装横梁42；所述的接苗装置2整体焊接在导苗装置1的下方，该导苗装置1和接苗装置2置于导苗装置安装横梁42上并焊合为一体；导苗装置安装横梁42的两端位于左侧支撑架37和右侧支撑架39上；扦插装置3的左侧通过栽植臂支撑板20与左侧扦插支撑板38连接，左侧扦插支撑板38安装在左侧支撑架37上；扦插装置3的动力输入轴30安装在两个右侧扦插支撑板41上，所述的右侧扦插支撑板41装在右侧支撑架39和右侧安装架40上。

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