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申请/专利权人：昆明理工大学
申请日：2023-10-11
公开（公告）日：2023-12-15
公开（公告）号：CN117223495A
专利技术分类：.通过扦插[2018.01]
专利摘要：本发明公开了一种花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法，属于农用机械设备技术领域，包括机械臂和用于拾取花卉种苗的取苗机构；还包括用于与机械臂连接的机架，取苗机构安装于机架前端；用于从取苗机构倒转花卉种苗并对花卉种苗定向的定向机构，定向机构安装于机架的后端；用于驱动定向机构从取苗机构倒转花卉种苗的驱动机构，驱动机构安装于机架上，驱动机构与定向机构的一端连接。本发明的有益效果是：本发明通过采用类似人手交换花卉种苗并进行定位的双爪式花卉扦插装置来对花卉种苗进行扦插，避免角度调整不过来的时候造成扦插失败的问题，进而提高工作效率，也避免了花卉种苗被损坏。
专利权项：1.一种花卉扦插装置，包括机械臂和用于拾取花卉种苗的取苗机构4；其特征在于：包括用于与机械臂连接的机架1，取苗机构4安装于机架1前端；用于从取苗机构4倒转花卉种苗并对花卉种苗定向的定向机构5，定向机构5转动安装于机架1的后端；用于驱动定向机构5从取苗机构4倒转花卉种苗的驱动机构3，驱动机构3安装于机架1上驱动定向机构5在机架1上转动，驱动机构3与定向机构5的一端转动连接,所述定向机构5和驱动机构3构成一个滑块摇杆机构。
百度查询： 昆明理工大学 花卉扦插装置及采用该花卉扦插装置扦插花卉的方法
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