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自动售货机取货机构专利

发布时间:2018-12-06 17:14:55 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 自动售货机取货机构

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申请/专利权人:重庆乐吧便捷科技有限公司

申请日:2017-08-21

公开(公告)日:2018-04-27

公开(公告)号:CN207281896U

专利技术分类:

专利摘要:本实用新型公开了一种自动售货机取货机构,包括吸嘴输送平台、负压吸嘴组件、升降模组和平移模组,其中,吸嘴输送平台设有平移输送机构,负压吸嘴组件包括安装在平移输送机构上的吸嘴安装座以及安装在吸嘴安装座前端的负压吸嘴,所述吸嘴安装座能够在平移输送机构的带动下沿水平方向移动,升降模组与吸嘴输送平台连接,用于带动吸嘴输送平台沿竖直方向移动,平移模组与升降模组连接,用于带动升降模组沿水平方向移动,且运动方向与吸嘴安装座的运动方向垂直。采用本实用新型提供的自动售货机取货机构,结构新颖,易于实现,具有三维移动能力,能够准确、可靠地抓取各种包装的货品,并平稳地运送至出货口。

专利权项:一种自动售货机取货机构,其特征在于,包括:吸嘴输送平台1,其设有平移输送机构11;负压吸嘴组件2,其包括安装在平移输送机构11上的吸嘴安装座21以及安装在吸嘴安装座21前端的负压吸嘴22,所述吸嘴安装座21能够在平移输送机构11的带动下沿水平方向移动,并使负压吸嘴22伸出吸嘴输送平台1以外;升降模组3,其与吸嘴输送平台1连接,用于带动吸嘴输送平台1沿竖直方向移动;以及平移模组4,其与升降模组3连接,用于带动升降模组3沿水平方向移动,且运动方向与吸嘴安装座21的运动方向垂直。

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