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一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法及系统专利

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申请/专利权人:成都唐源电气股份有限公司;西南交通大学

申请日:2015-05-04

公开(公告)日:2017-11-21

公开(公告)号:CN104794720B

专利技术分类:

专利摘要:本发明涉及接触网图像处理技术领域,本发明公开了一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法,其具体包括:步骤一、拍摄接触网图像,并对拍摄到的图像进行边缘检测;步骤二、检测图像中的直线,分别得到横向直线和纵向直线;步骤三、排除图像中的受电弓;步骤四、判断横向直线和纵向直线相交处是否形成T形,若判断为T形相交,继续,否则结束;步骤五、提取该T形相交处的图像轮廓并检测其高斯分布,同时将该图像与预设模板进行匹配,若高斯分布满足预设定条件或者图像与预设模板匹配则判定该T形相交处为定位线夹,并获取该处的坐标值。通过上述方法,从接触网图像中定位出定位夹的具体位置,这个位置的图片可以放大查看,也可作为检测接触网的基础。

专利权项:一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法,其特征在于具体包括以下的步骤:步骤一、设置在机车顶部的接触网巡检装置拍摄接触网图像,并对拍摄到的图像进行边缘检测;步骤二、检测图像中的直线,分别得到横向直线和纵向直线;步骤三、排除图像中的受电弓;步骤四、判断横向直线和纵向直线相交处是否形成T形,若判断为T形相交,继续步骤五,否则结束;步骤五、提取该T形相交处的图像轮廓并检测其高斯分布,同时将该图像与预设模板进行匹配,若高斯分布满足预设定条件或者图像与预设模板匹配则判定该T形相交处为定位线夹,并获取该处的坐标值,否则结束;所述高斯分布判断具体包括以下的步骤:在所选定的端点区域进行轮廓提取并进行多边形近似,选择横向定位器直线的边缘以下区域进行角点检测,并检测其高斯分布,判定其中心点的相对位置关系是否符合矩形的特征,以此判断是否是定位线夹。

百度查询: 成都唐源电气股份有限公司 西南交通大学 一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法及系统

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