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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2017-08-02
公开（公告）日：2019-02-26
公开（公告）号：CN109384148A
专利技术分类：..用于减少或防止载荷纵向或横向摆动的[2006.01]
专利摘要：本发明涉及振动抑制方法以及振动抑制装置。振动抑制方法包括：输入步骤，输入用于对控制对象的动作进行控制的指令信号；卷积滤波步骤，在滤波时间内对所述指令信号进行卷积滤波处理，生成滤波后指令信号；以及输出步骤，输出所述滤波后指令信号，其中，所述滤波时间不根据在所述指令信号的控制下所述控制对象的振动的振动周期而任意设定。根据本发明，能够有效地抑制由于输出指令信号而导致的振动。
专利权项：1.一种振动抑制方法，其特征在于，包括：输入步骤，输入用于对控制对象的动作进行控制的指令信号；卷积滤波步骤，在滤波时间内对所述指令信号进行卷积滤波处理，生成滤波后指令信号；以及输出步骤，输出所述滤波后指令信号，其中，所述滤波时间不根据在所述指令信号的控制下所述控制对象的振动的振动周期而任意设定。
百度查询： 株式会社安川电机 振动抑制方法以及振动抑制装置
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