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申请/专利权人：西德尔公司
申请日：2007-10-10
公开（公告）日：2011-11-30
公开（公告）号：CN101631721B
专利技术分类：..用夹持器夹住相对的侧壁，如吸力操作的[2006.01]
专利摘要：系统含多个模块：存储纸箱箱坯3的“先进先出”仓库形式的上游模块M；配备通过提取臂9提取仓库中箱坯3的设备的中间模块C及包括箱坯组装工位5的下游包装及打包模块V。装在可移动滑动台架10上的提取臂9使箱坯3纵向移动，该臂自身经驱动机构相对于滑动台架移动并绕轴11转，该轴位于与仓库2底板8及组装工位5底板14所在平面相对应的固定水平面上。仓库2出口处边缘12与工位5参考点16之间的距离D固定，滑动台架10控制提取自仓库2的箱坯3运动，这不仅避免对所述仓库的干扰，还将所述箱坯正确定位在组装工位5上，且该系统适合于各种类型的纸箱箱坯3。
专利权项：一种用于将纸箱内的各种产品打包及包装的装置，所述装置包括用于准备包装箱的设备，所述设备由多个模块组成：‑上游模块M，用于存储即将成为所述包装箱的纸箱箱坯3，该模块M的形式为“先进先出”型的存储点2；‑下游模块V，具体地，在所述模块V处对每个纸箱箱坯3进行组装，其中，所述组装在组装工位5的储藏处实施，所述组装工位5的参考点16与纸箱半成品15下部的上游边相对应，其中，所述上游边位于所述存储点2的底板8之上；以及，‑中间模块C，布置在所述模块M与V之间，并配备有用于提取所述存储点2上的所述纸箱箱坯3的装置，所述提取装置本身至少包括一个由滑动台架10支撑的提取臂9，所述滑动台架10能移动，以便使得提取自所述存储点2的所述纸箱箱坯3移动，并将所述纸箱箱坯3带到所述组装工位5；其特征在于，所述打包及包装的装置包括位于所述提取臂9与所述滑动台架10之间的操纵机构30，所述操纵机构30具有使所述臂9围绕虚拟轴11旋转的装置，当所述纸箱箱坯3被提取并通过所述滑动台架10移动时，所述轴11位于一固定的水平面上，其中，所述固定的水平面，在纸箱板厚度范围内，与所述存储点2的底板8及所述组装工位5的底板14所在的平面相对应。
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