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偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置专利

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申请/专利权人:精工爱普生株式会社

申请日:2011-06-28

公开(公告)日:2012-01-11

公开(公告)号:CN102313822A

专利技术分类:

专利摘要:本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括:使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值,计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角;以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角,估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。

专利权项:一种偏置估算方法,包括:使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值,计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角;以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角,估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。

百度查询: 精工爱普生株式会社 偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置

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