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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2017-03-21
公开（公告）日：2017-12-08
公开（公告）号：CN107440890A
专利技术分类：.病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具[2006.01]
专利摘要：本发明提供一种辅助装置及辅助方法。具体而言，辅助使用者M动作的辅助装置1具有：支撑台5，支撑使用者M的身体；驱动轮7、从动轮11，用于移动支撑台5；马达9，对驱动轮7进行驱动；及控制器13，通过对马达9的控制来制动驱动轮7。控制器13通过使马达9处于伺服锁紧状态来制动驱动轮7。
专利权项：一种辅助装置，辅助使用者的动作，其特征为，具有：支撑构件，支撑所述使用者的身体；车轮，用于移动所述支撑构件；马达，对所述车轮进行驱动；及控制器，通过对所述马达的控制来制动所述车轮。
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皖公网安备 34010402703815号