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申请/专利权人:日产自动车株式会社
申请日:2015-05-25
公开(公告)日:2018-01-19
公开(公告)号:CN107614216A
专利技术分类:.安全装置[2006.01]
专利摘要:本发明的故障诊断装置,对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置,在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值,在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下,诊断为故障。而且,在对动作轴实施维护的情况下,算出实施维护前后的干扰扭矩值的变化,仅在该干扰扭矩值的变化比规定阈值大的情况下,对故障判定阈值进行再设定。
专利权项:一种故障诊断装置,对作为动作轴的驱动源具有电动机的机械装置,在每个规定周期取得所述动作轴的移动位置和施加到所述动作轴的干扰扭矩值,在所述干扰扭矩值比故障判定阈值大的情况下,诊断为故障,其特征在于,具有:维护影响判断部所,在对所述动作轴实施维护的情况下,算出实施所述维护前后的所述干扰扭矩值的变化;故障诊断部,仅在所述干扰扭矩值的变化比规定阈值大的情况下,对所述故障判定阈值进行再设定。
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