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申请/专利权人:住友化学株式会社
申请日:2018-03-30
公开(公告)日:2018-10-23
公开(公告)号:CN108689153A
专利技术分类:..捡取或放下物件或物料的装置[2006.01]
专利摘要:本发明提供一种搬运系统及搬运方法,本发明的一方案的搬运系统1具备:机器人手臂3,其从隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体10的第一侧面侧保持芯部,而从储藏部2取出隔膜卷绕体10;以及缺陷检查装置4,其从第二侧面侧保持芯部,而从机器人手臂3接受隔膜卷绕体10并实施缺陷检查。
专利权项:1.一种搬运系统,其特征在于,具备:机器人手臂,其从隔膜卷绕于筒状的芯部的外周面而成的隔膜卷绕体的第一侧面侧保持所述芯部,而从载置所述隔膜卷绕体的载置部取出该隔膜卷绕体,其中,所述隔膜用于电池;以及处理机,其从所述隔膜卷绕体的与所述第一侧面相反侧的第二侧面侧保持所述芯部,而从所述机器人手臂接受所述隔膜卷绕体并实施规定的处理。
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