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申请/专利权人：麦克纳莫绅有限公司
申请日：2005-05-06
公开（公告）日：2015-07-08
公开（公告）号：CN101356714B
专利技术分类：
专利摘要：本发明提供在由沿着一路径移动的致动器运载或耦合到所述致动器的物体的三维中实现旋转和平移运动的新颖的机构和方法。利用机构和方法的载具或其它传送工具统称为“载具”可提高运输、装运、制造、材料搬运和其它系统的性能并降低其成本。一个方面，所说明的实施例提供这样一种具有适于沿着一路径移动的两个或两个以上致动器的载具或其它传送工具。所述致动器被推进或以其他方式能够相对于彼此运动，使得之间的距离可增大或减小。当需要时，例如，不论所述致动器是否正在移动，所述距离也可维持不变。一托盘、托架或其它可移动零件统称为托盘可移动地耦合到所述致动器，使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述托盘在三维中相对于所述路径的旋转和或平移运动，包含例如横向于所述路径和离开所述路径的一平面的移动。
专利权项：一种传送工具，其包括：A.两个或两个以上致动器，其适于沿着一路径相对于彼此移动，B.一平台，其可移动地耦合到所述两个或两个以上致动器，使得所述致动器在所述路径上相对于彼此的至少选定的运动实现所述平台在三维中相对于所述路径的旋转和或平移运动，包含横向于所述路径的移动和离开所述路径的一平面的移动中的至少一者，其中，所述致动器沿着一由线性同步马达的初级绕组或次级绕组界定的路径移动，且所述致动器包括所述线性同步马达的次级绕组或初级绕组，其中对所述初级绕组的激励导致对所述次级绕组的一平移力，藉此促使所述致动器本身移动，且其中所述初级绕组可被独立地控制，使得当所述两个或两个以上致动器安置在不同轨道段上方时，所述两个或两个以上致动器可被独立地控制。
百度查询： 麦克纳莫绅有限公司 传送工具、传送方法、和传送系统
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