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申请/专利权人:NTN株式会社
申请日:2009-09-03
公开(公告)日:2014-06-18
公开(公告)号:CN102164706B
专利技术分类:.仅用于定位[2006.01]
专利摘要:本发明提供能够实现装置整体的简化且能够对工件进行稳定地定心的定心装置及定心方法。检测经由旋转台1旋转的工件W的偏心量。进行通过锤击机构25向工件W赋予冲击力而修正偏心量的定心动作。反复进行定心动作直至偏心量达到预先设定的收敛目标值。
专利权项:一种定心装置,其特征在于,具备:用于使工件旋转的旋转台、检测经由该旋转台旋转的工件的偏心量的变位检测机构、通过向工件的冲击来修正由该变位检测机构检测出的偏心量的锤击机构,所述变位检测机构具备:检测工件的偏心大小的变位传感器、检测所述台的旋转角相位的相位检测传感器,锤击机构具备:能够进行以基端侧的支点为中心的回旋运动的杠杆、和附设在该杠杆的前端的锤,并且,所述杠杆的摆动下降高度能够变更,通过工作缸单元将所述杠杆抬起,在该状态下使连结用销前进而使该连结用销的前端部嵌合于所述杠杆的嵌合孔,从而使所述杠杆定位在摆动下降高度,然后,在使所述工作缸单元的活塞杆下降后的状态下,解除所述连结用销相对于所述嵌合孔的嵌合,由此使所述杠杆摆动,通过所述锤打击工件的外周面,根据由变位传感器检测出的偏心大小和由相位检测传感器检测出的旋转角相位,从预先设定的条件中选择最佳击打力,决定所述杠杆的摆动下降高度,以获得该最佳击打力。
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