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混合GNSS和TDOA无线定位系统专利

发布时间:2019-03-12 15:05:09 来源:龙图腾网 导航: 龙图腾网> 最新专利技术> 混合GNSS和TDOA无线定位系统

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申请/专利权人:真实定位公司

申请日:2009-08-07

公开(公告)日:2014-11-05

公开(公告)号:CN102119546B

专利技术分类:

专利摘要:提供了用于位置确定的方法和装置,其使用来自全球定位系统(GPS)接收机和基于陆地的上行链路到达时间差(U-TDOA)接收机的测量。所述方法涉及通过计算可比较的交叉相关系数和关于U-TDOA参考站的到达时间差将下行链路卫星测量转换为等效的U-TDOA测量。所述方法包括加权操作,由此U-TDOA测量的相对权重和GPS测量的相对权重基于理论缩放来调整,后面是经验调整。所述方法还涉及对度量的有效计算和组合,所述度量用于将候选位置解与U-TDOA和GPS测量之间的加权误差最小化。通过在最佳位置解被接近时增加搜索操作的复杂性,上述最小化对于U-TDOA在两维上以及对于GPS测量在三维上有效地完成。

专利权项:一种在定位移动设备时使用的方法,包括:a在所述移动设备处,基于从一个或多个卫星接收的信号来获取伪距测量,其中所述一个或多个卫星是全球导航卫星系统GNSS或全球定位系统GPS的至少一个的卫星,b基于GPS伪距测量来计算GPS到达时间差G‑TDOA值,所述G‑TDOA值代表所述移动设备和所述GNSS或GPS的卫星之间的基线;c获取代表第一陆地接收机和第二陆地接收机之间的第一基线的上行链路到达时间差U‑TDOA测量;d提供混合GPSU‑TDOA基线;e计算对于所述混合GPSU‑TDOA基线的加权;以及f使用所述混合GPSU‑TDOA基线和所述加权来估计所述移动设备的位置。

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