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申请/专利权人：艾罗伯特公司
申请日：2015-11-20
公开（公告）日：2019-03-08
公开（公告）号：CN109431376A
专利技术分类：..袋子等用具；袋的附件或闭塞物[2006.01]
专利摘要：本申请涉及排空站。该排空站包括：控制系统，包括经编程以控制移动机器人的碎屑箱的排空的一或多个处理装置；基座，其用以接纳移动机器人，该基座包括用以与该碎屑箱的排出端口对准的吸入端口；罐，其用以固持袋以储存来自该碎屑箱的碎屑；一或多个导管，其从该吸入端口延伸到该袋，经由该一或多个导管在该吸入端口与该袋之间输送碎屑；电动机，其响应于来自该控制系统的命令而从该罐清除空气，且由此在该罐中产生负气压以通过从该碎屑箱抽吸该碎屑来排空该碎屑箱；及压力传感器，其用以监测该罐中的该气压；其中该控制系统经编程以基于由该压力传感器监测到的该气压而控制用以排空该碎屑箱的时间量。
专利权项：1.一种排空站，其包括：控制系统，其包括经编程以控制移动机器人的碎屑箱的排空的一或多个处理装置；基座，其用以接纳所述移动机器人，所述基座包括用以与所述碎屑箱的排出端口对准的吸入端口；罐，其用以固持袋以储存来自所述碎屑箱的碎屑；一或多个导管，其从所述吸入端口延伸到所述袋，经由所述一或多个导管在所述吸入端口与所述袋之间输送碎屑；电动机，其响应于来自所述控制系统的命令而从所述罐清除空气，且由此在所述罐中产生负气压以通过从所述碎屑箱抽吸所述碎屑来排空所述碎屑箱；及压力传感器，其用以监测所述罐中的所述气压；其中所述控制系统经编程以基于由所述压力传感器监测到的所述气压而控制用以排空所述碎屑箱的时间量。
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