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申请/专利权人:贵州务川八爷农场有限公司
申请日:2017-05-12
公开(公告)日:2019-04-19
公开(公告)号:CN107049554B
专利技术分类:
专利摘要:本专利公开了母牛催奶系统,包括牛舍;设置在牛舍底部的喷气区域,喷气区域内设有若干个喷气机构,每个喷气机构上设有用于喷射气态过氢化氧的喷气嘴,喷气嘴内设有用于开启喷射气态过氢化氧的第一电磁阀,喷气嘴一侧设有用于检测母牛乳房炎位置的红外温度传感器;设置在牛舍底部的喷液区域,每个喷液机构机构上设有用于喷射辣椒素溶液的喷液嘴,喷液嘴一侧固定设有用于跟踪位于喷液机构的母牛下部位的摄像机,喷液嘴内设有用于开启喷射辣椒素溶液的电磁阀;控制单元;处理器,用于提取拍摄图像内的红点,并发出指令控制启闭所述第一电磁阀,以及发出指令控制启闭所述电磁阀。即可按摩催奶又可治疗母牛得乳房炎。
专利权项:1.母牛催奶系统,其特征在于,包括牛舍;设置在所述牛舍底部的喷气区域,所述喷气区域内设有若干个喷气机构,每个所述喷气机构上设有用于喷射气态过氢化氧的喷气嘴,所述喷气嘴内设有用于开启喷射气态过氢化氧的第一电磁阀,所述喷气嘴一侧设有用于检测母牛乳房炎位置的红外线温度传感器;设置在所述牛舍底部的喷液区域,所述喷液区域内设有若干个喷液机构,每个所述喷液机构上设有用于喷射辣椒素溶液的喷液嘴,所述喷液嘴一侧固定设有用于跟踪位于所述喷液机构的母牛下部位的摄像机,所述喷液嘴内设有用于开启喷射辣椒素溶液的电磁阀;处理器,用于将所述摄像机拍摄图像转化为HSV空间,通过设置的红色区域色调的门限值,提取拍摄图像内的红点,并发出指令控制启闭所述电磁阀,以及多次接收所述红外线温度传感器传递的温度值变化,发出指令控制启闭所述第一电磁阀;控制单元,所述控制单元分别电连接所述处理器、所述第一电磁阀和所述电磁阀。
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