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申请/专利权人：欧姆龙株式会社;公立大学法人兵库县立大学
申请日：2015-04-22
公开（公告）日：2019-07-05
公开（公告）号：CN106413545B
专利技术分类：..测量身体的尺寸，例如整个人体或部分人体的尺寸[2006.01]
专利摘要：图像取得部15取得来自设置于室内的图像传感器2、3的图像数据。存储部6存储表示人体的姿势的转变模型的信息、和表示转变模型中的各个姿势下的图像数据的检查区域的检查信息。姿势估计部5参照表示转变模型的信息和检查信息，计算图像数据的检查区域中的统计量，并基于统计量，根据之前时刻的人体的姿势，估计当前时刻的人体的姿势。
专利权项：1.一种姿势估计装置，其中，该姿势估计装置具有：取得部，其取得来自设置于室内的图像传感器的图像数据；存储部，其存储表示人体的姿势的转变模型的信息、和表示所述转变模型中的各个姿势下的所述图像数据的检查区域的检查信息；以及估计部，其参照表示所述转变模型的信息和所述检查信息，计算所述图像数据的检查区域中的统计量，并基于所述统计量，根据之前时刻的所述人体的姿势，估计当前时刻的所述人体的姿势，所述估计部包含：候选确定部，其参照表示所述转变模型的信息，确定能够从之前时刻的所述人体的姿势转变来的姿势的候选；检查区域确定部，其参照所述检查信息，确定与所述确定的姿势的候选对应的所述图像数据的检查区域；统计量计算部，其计算所述确定的所述图像数据的检查区域中的统计量；以及判定部，其根据所述计算的统计量，判定是否将所述确定的姿势的候选估计为当前时刻的姿势。
百度查询： 欧姆龙株式会社 公立大学法人兵库县立大学 姿势估计装置、姿势估计系统和姿势估计方法
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