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申请/专利权人:腾讯科技(深圳)有限公司;腾讯云计算(北京)有限责任公司
申请日:2018-10-15
公开(公告)日:2019-08-23
公开(公告)号:CN110163889A
专利技术分类:..使用基于特征的方法,如角、段[2017.01]
专利摘要:公开了一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、目标跟踪设备。所述目标跟踪方法包括:对视频图像当前帧进行目标检测,得到人头检测框集合和人体检测框集合;将人头检测框集合与人体检测框集合进行关联,得到当前帧中目标检测框集合;根据视频图像中每一条每条现有轨迹的轨迹速度,确定当前帧中预测框集合;以及对于所述目标检测框集合中的每个目标检测框,在所述预测框集合中确定与其匹配的预测框,并且基于目标检测框和预测框的匹配结果进行目标跟踪。通过利用人体框进行跟踪,可有效提高视频图像中的目标跟踪准确率,实现实时且高精度的目标跟踪。
专利权项:1.一种目标跟踪方法,包括:对视频图像当前帧进行目标检测,得到人头检测框集合和人体检测框集合;将人头检测框集合与人体检测框集合进行关联,得到当前帧中目标检测框集合,其中每个目标检测框包括其人头检测框和其人体检测框;根据视频图像中每条现有轨迹的轨迹速度,确定当前帧中预测框集合,其中每个预测框包括其人头预测框和其人体预测框;以及对于所述目标检测框集合中的每个目标检测框,在所述预测框集合中确定与其匹配的预测框,并且基于目标检测框和预测框的匹配结果进行目标跟踪。
百度查询: 腾讯科技(深圳)有限公司 腾讯云计算(北京)有限责任公司 目标跟踪方法、目标跟踪装置、目标跟踪设备
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