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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日：2018-04-02
公开（公告）日：2019-10-18
公开（公告）号：CN110345943A
专利技术分类：....稳定的平台，例如应用陀螺仪[2006.01]
专利摘要：一种船舶姿态监测装置及可实时存储、显示、操作并具有预报功能的上位机软件，还涉及其专用的监测预报方法。该系统包括：捷联传感器、微处理器、通信模块、监测预报软件、模型辨识方法、预报算法，以及具有自适应能力的闭环模块。本发明所设计的姿态监测模块具有较高的精度；所设计的姿态监测预报软件操作简单，界面直观，交互性好；所用模型辨识预估算法考虑到船体模型和测量模型的非线性，具有较高的姿态预估精度；所设计的闭环系统考虑多种误差来源，具有较好的稳定性。
专利权项：1.一种船舶姿态监测预报系统，其特征在于，所述系统包括：捷联传感器、微处理器、通信模块、监测预报软件、模型辨识方法、预报算法，以及具有自适应能力的闭环模块，联传感器由一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪组成，所采集的数据通过AD上传给微处理器STM32，数据经过处理通过通信模块上传给上位机监测预报软件，该软件内嵌模型辨识和姿态预报算法，通过该算法可得到预报姿态，通过预报姿态和控制信息比较，相应的闭环系统被设计出来。
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 船舶姿态监测预报系统及其预报方法
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