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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法，步骤包括：根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ，确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδnorm；根据姿态重定向轨迹的特征时间参数和H、Jacob、Δδnorm，确定SGCMG框架角速度将所述SGCMG框架角速度作为框架角速度指令，控制SGCMG低速框架轴按照所述框架角速度指令转动，进行卫星姿态的姿态重定向。本发明方法根据姿态重定向运动规律，由机动过程不同阶段对SGCMG系统合成角动量、框架偏离标称构型距离等变化的不同目标需求，引入相应参数动态调整机制，优化姿态重定向方式下CMG操纵性能。
主权项：1.一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法，卫星安装有n个SGCMG，其特征在于，包括步骤如下：1根据卫星轨迹规划，确定姿态重定向轨迹的特征时间参数；所述特征时间参数包括：t2、t3；其中，t2为姿态重定向机动减速开始时刻，t3为姿态重定向机动结束时刻；2根据当前实时的n个SGCMG的框架角向量δ，确定n个SGCMG的合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob、SGCMG框架角偏离标称的距离Δδnorm；3根据步骤1确定的所述特征时间参数和步骤2确定的所述SGCMG框架角偏离标称的距离、n个SGCMG合成角动量H、框架角运动方程的雅克比矩阵，确定SGCMG框架角速度将所述SGCMG框架角速度作为框架角速度指令，控制SGCMG低速框架轴按照所述框架角速度指令转动，进行卫星姿态重定向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种适应姿态重定向的SGCMG动态框架角速度确定方法
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