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申请/专利权人：北京控制工程研究所
摘要：一种SGCMG的框架角速度确定方法，包括步骤：1根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；2根据每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的Jacob及框架角偏离标称的偏差；3根据步骤2确定的所述Jacob及框架角偏离标称的偏差，确定SGCMG框架角速度指令。本发明方法通过考虑框架角偏离标称的距离、框架角指令幅值及力矩输出偏差，具有姿态机动中奇异规避及机动后框架标称位置返回的能力，调和了CMG框架奇异规避与姿态控制力矩之间的矛盾，能够确保沿任意姿态机动高性能实现。
主权项：1.一种SGCMG的框架角速度确定方法，卫星安装有n个SGCMG，每个SGCMG的角动量相同，其特征在于，包括步骤如下：1根据n个SGCMG的构型及合成角动量，确定n个SGCMG构型的标称框架角向量；2根据当前实时每个SGCMG的框架角，确定框架角运动方程的雅克比矩阵Jacob；同时根据当前实时每个SGCMG的框架角向量和步骤1确定的n个SGCMG构型的标称框架角向量，确定框架角偏离标称的偏差Δδ；3根据步骤2确定的所述雅克比矩阵Jacob及框架角偏离标称的偏差Δδ，确定SGCMG框架角速度δr，将所述SGCMG框架角速度作为框架角速度指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京控制工程研究所 一种SGCMG的框架角速度确定方法
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