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申请/专利权人：北京城建设计发展集团股份有限公司
摘要：一种预制装配式结构多点协同拼装系统及方法，其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板，本发明利用构件中橡胶垫反力形心算法、基于形心跟踪和缝宽控制的张拉方法、装配式构件拼装摩阻力计算方法、多点协同通信和多模式保护方法、多点协同加载控制方法等方法及算法实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而有效提高预制装配式构件拼装控制效果，保障拼装顺利、安全进行，实现精准输出控制，提高装配质量，规避结构损坏，且能有效提高预制装配式构件拼装控制效果。
主权项：1.一种预制装配式结构自动拼装控制装备系统，其包含预制装配式地下结构拼装中控装备、多个拼装件上的液压千斤顶、多个设置于拼装件上的激光测距仪以及多个设置于目标件上的激光反射板，其特征在于：在目标件和拼装件上对应设置多个张拉孔，多个张拉螺杆的一端固定于目标件的张拉孔，另一端贯穿拼装件的张拉孔后连接至液压千斤顶，每个液压千斤顶对应一个张拉孔，在目标件的上表面对应各张拉孔分别设置激光反射板，在拼装件的上表面对应各液压千斤顶分别设置激光测距仪，各激光测距仪对应一个激光反射板，各液压千斤顶上设有油压传感器和锚头自锁装置，各激光测距仪的位置分别对应于液压千斤顶的驱动位置，从而与对应的激光反射板共同得到各液压千斤顶位置处的缝宽信息。
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权利要求：
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