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申请/专利权人:佛山科学技术学院
摘要:本公开公开了基于卡尔曼滤波模型的鱼塘水质预测方法及系统,采用改进的卡尔曼滤波,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值,使卡尔曼滤波模型适合于实时处理;通过对实测的数据进行预测的结果分析,基于卡尔曼滤波理论的鱼塘水质预测模型具有较高的预测精度,特别是对原始数据进行比例变换的预测方法更为理想;使基于卡尔曼滤波理论的鱼塘水质预测模型便于在计算机上实现,并具有变量类型少和在线预测的特点,适用于对整个鱼塘的水质环境进行实时预测。
主权项:1.基于卡尔曼滤波模型的鱼塘水质预测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤1:通过传感器采集水质数据集;步骤2:构建卡尔曼滤波模型的状态方程;步骤3:构建卡尔曼滤波模型的测量方程;步骤4:通过构建改进的卡尔曼滤波模型对水质数据集进行预测。
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百度查询: 佛山科学技术学院 基于卡尔曼滤波模型的鱼塘水质预测方法及系统
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